基于Automation Studio的自动专机控制系统方案设计与仿真.pdfVIP

机械工程师

MECHAN{CALENG{NEER

控制系统方案设计与仿真

鲍仲辅，曾德江

(广东机电职业技术学院机械工程学院，广州5l05l5

摘要：自动化机械控制系统设计通常是需要综合机电、液压、气动、传感器及控制器相关技术，以传统的设计方法设计，难

以及时验证方案的可行性、合理性。为解决该问题，文中基于AutomationStudio软件所提供的集成化仿真平台设计了一款自

动铣削专机控制系统方案并加以优化，提出了基于仿真技术手段的控制方案设计的基本思路和方法。

关键词：自动J／DT专机；自动控制；PLC；仿真

中图分类号-TP24文献标志码：A文章编号：1002—2333(2017)11—0097—03

下运动，由吸盘实现工件的拾取。丁件放到加丁T位后，

0引言

在我国产业转型升级和人力成本上涨的背景下，实南液压缸夹紧，再由安装铣刀主轴的液压缸下降进行加

施生产作业自动化是绝大多数制造型企业提升竞争力的丁。切削加_T结束后，液压夹紧缸松开，由卸料气缸将加

有效途径之一，冈此自动化设备和生产线得到越来越普T好的T件推到输送线上，即完成整个加T过程。

遍的应用。通常自动化设备可实现多工序集成，具有多个2自动铣削专机系统设计

执行机构，由控制系统来协调相互动作顺序。控制系统的2．，液压与电动机系统设计

设计直接决定了设备的性能。液压系统具有稳定、减震、易操控等优点。因此采片】

控制系统往往涉及到机械、电气、液压、气动、传感器液压系统来实现工件夹紧和加工等丁序动作。

等多领域学科知识，因此设计具有一定的难度。控制方案采用双作用液压缸实现丁件夹紧动作，并使用液控

的可行性、合理性不容易及时验证。以工业中常用的PLC单向阀进行锁紧。夹紧液压缸起点和终点各布置一个位

为例，控制系统在设计过程中经常需要结合设备实物反置传感器，由三位四通电磁阀实现换向操作。由于1二件铣

复调试验证，工作效率不高。削加工只需要一次下刀即可，因此也采用双作用液压缸

借助自动化系统仿真的技术手段，可以有效解决该问实现该动作。该进刀液压缸除了起点和终点各布置一个

题。AutomationStudio就是一款面向集成化自动控制方案位置传感器，在中间也增加一个，用于由快到慢的速度切

没计仿真的优秀软件，提供了液压、比例液压、气动、电气换。为提高效率，切削结束后，采用双泵供油的方式快速

等元件库，以及多种品牌PLC的符号库，支持在同一个工退刀。在AutomationStudio中搭建的液压回路如图l(a)

程文件中，构建多领域综合的自动化系统并实施集成化仿该设备需使用3个电动机，分别驱动铣刀和2个液压

真_】I。基于该软件开发设计系统已经有一定的探索l。泵，采用继电器来控制，在AutomationStudio中搭建的电

本文基于AutomationStudio设计开发一款全自动铣动机系统如图1(b)所示。

削专机的控制系统．重点论述控制方案的设计与仿真，设2．2气动上下料系统设计

备执行机构参数计算不多赘述。气压传动系统具有反应速度快、易操控等优点，大『1此

1自动铣削专机功能要求采用气动系统实现自动上下料动作。

该款全自动铣削专机需要完成自动上下料、工件夹_l件由双作用气压缸从井式料仓中推}n。由气动21『

紧和切削等动作，根据工件的加工要求，采用成型铣刀一由度机械手实现上料，该机械手由摆动气缸和直线气缸

次下刀