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多智能体协作救援算法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，自然灾害与人为事故频繁发生，给人类的生命财产安全带来了巨大威胁。地震、火灾、洪水等灾害往往在瞬间摧毁大量建筑，造成众多人员伤亡与财产损失，如2008年汶川地震，近7万人遇难，经济损失达8451亿元。面对这些复杂且紧急的灾害场景，传统单一的救援方式已难以满足高效救援的需求，多智能体协作救援技术应运而生，成为灾害救援领域的研究热点。

多智能体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体能够通过相互协作，共同完成复杂的任务。在灾害救援中，多智能体协作救援算法可实现救援资源的优化配置与救援行动