卷烟包装机电子凸轮控制系统设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

卷烟包装机电子凸轮控制系统设计

聂挺。刘云

(中烟机械技术中心有限责任公司，上海201206)

摘要：以卷烟包装机械的推烟凸轮为研究对象，通过搭建伺服控制实验平台，进行电子凸轮设计，实现推烟杆的直线往

复运动。设计采用软PLC技术、速度前馈策略和串联PID控制系统对伺服电机进行精确的速度与位移控制。通过分析实验数

据可知，电子凸轮技术能够提升推烟凸轮的反应速度并且得到更高的位移精度，验证了使用电子凸轮技术能够很好地替代

原有机械推烟凸轮。

关键词：伺服运动：电子凸轮；轨迹插补：虚拟主轴

中图分类号：TB486文献标志码：B

ofElectronicCamControlfor

DesignMachine

SystemCigarettePackaging

NIEYun

Ting，LIU

TobaccoCenter

(ChinaMachinery．TechnologyCo．，Ltd．，Shanghai201206，China)

servo

Abstract：Bybuildingmotioncontrolstudiesthecamof

experimentplatform，thispaperpushing—c唔arettecigarette

anelectroniccam

machine，andtorealizemotionofthe

packagingdesignsstraight

reciprocatingpushing-cigarettepole．

Preciseandcontrolofthemotoraresoft

speedpositionsynchronousPLCfeedforward

designedusingtechnology，speed

andPIDcontr01．Theresultsshowthattheelectroniccamcan

strategyexperimentplanachieveand

highpositionprecision

reactionofcam．Theoftheelectroniccamforthetraditionalmechanical

rapidpushing—cigarettefeasibilitysubstituting

camisverified．

Words：servo

motion；electronicaxis

Keycam；pathinterpolation；virtual

principal

0引言