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基于港口物流场景的无人集装箱卡车设计策略探析

梁慧慧，应放天

（，）

湖北工业大学…工业设计学院湖北…武汉…430068

摘要：目的：文章致力于研究基于港口物流场景的高效、安全、可靠的无人集装箱卡车设计策略，以满

足日益增长的特殊需求。方法：文章简述港口无人集卡概念及场景化创新趋势，进而分析港口运输无人化解

决方案，基于此分析港口物流场景的无人集装箱卡车设计应用的技术，以进一步明确设计策略。结果：文章

所提出的设计策略有一定的参考性，可大幅提高无人集装箱卡车的运输效率，减少物流成本，同时推动港口

物流朝智能化、绿色化方向发展。这有助于缓解港口拥堵，提升整体物流效率，为全球贸易的繁荣发展注入

新动力。结论：基于港口物流场景的高效、安全、可靠的无人集装箱卡车设计具有重要意义。经过优化后的

无人集装箱卡车不仅能够满足特殊需求，提升运输效能，降低成本，还能为其他物流场景提供有益的借鉴。

相信在未来的发展中，无人集装箱卡车将成为物流行业的宠儿，为全球贸易的繁荣发展作出更大贡献。

关键词：物流场景；无人驾驶；无人集装箱卡车；港口物流

中图分类号：F552；F259.2 文献标识码：A 文章编号：1004-9436（2024）07-0118-03

0…引言内部的无人驾驶系统在环境感知、决策规划、车辆控

在当今全球化和数字化背景下，物流行业作为支制等方面的难度和计算要求都显著降低。因此，港口

撑现代经济运转的重要组成部分，面临新的挑战和机内部为实现无人驾驶集卡的大规模应用提供了更为便

遇。为适应物流业日益复杂的需求，无人集装箱卡车［1］

利的环境。在应用方面，无人集卡主要用于港口

融合了新能源车辆和无人驾驶技术，为提高运输效内部的集装箱运输。港口环境相对封闭且固定，这为

率、降低环境影响提供了全新的可能。然而，随着物无人集卡的应用提供了较为有利的条件。但仍面临一

流场景的不断变化和技术的飞速发展，物流行业正面些挑战和问题。例如，如何在复杂的港口环境中确保

临愈发复杂的挑战，也拥有更加广阔的发展空间。本无人集卡的安全性和可靠性；如何进一步提升无人集

文以港口物流为基础，深入探讨基于物流场景的无人卡的智能决策和规划能力，以适应不断变化的物流需

集卡的设计策略，以满足日益复杂的物流需求。求；如何降低无人集卡的制造成本和运营成本；等等。

1…港口无人集卡概念及场景化创新趋势业界需要共同努力，通过技术创新和模式创新解决这

1.1…港口无人集卡的概念及发展现状些问题。

港口无人集卡是一种集成自动驾驶技术、传感器1.2…港口运输无人化解决方案

融合、智能决策与规划、车辆控制等多种先进技术于在港口的无人化方面，落地方案有三种：智能移

一身的智能物流运输设备。在复杂的港口环境中，它动运输平板车、无人跨运车AGV、集卡。港用AGV

具备自主导航、精确定位、智能避障、自动装卸等功是最早用于港口自动化水平运输的设备，刚开始由内

能优势，从而完成集装箱从码头到堆场之间的水平运燃机驱动，后采用柴油发电机电力驱动，以磁钉导

输任务，并利用先进的算法进行路径规划和决策。同航技术为主，须铺设磁轨配合运行，路线固定、不

时，能与上位管理系统对接，实现智能化管理和调灵活［2］

。智能平板运输车自身结构性能相比集卡更

度，提高港口物流的整体效率。目前，全球范围内的为小巧灵活，但成本较高，一台车要300万～500万

多个港口已经开始尝试或部署无人集卡。这些港口主元，而无人集卡通用性比较强，可实现量产，成本

要分布在欧洲、亚洲和北美等地区，其中我国的港口在100万元以内。随着传感器和线控底盘等硬件的成

在无人集卡应用方面尤为积极。在技术方面，无人集本下降，还有进一步降本空间。对比智能平板