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在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中多电动机同步控制系统可靠性的实现.pdf

机械工程师

MECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEER

在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中

多电动机同步控制系统可靠性的实现

孙波，涂凌志，李义，刘光虎，范志勇，张良

（中联恒通机械有限公司，长沙410131）

摘要：

在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中，为了提高多电动机同步控制系统的可靠性，采用测力螺栓进行静

态载荷与动态载荷监控与保护，采用伺服驱动器、伺服电动机、旋转变压器进行闭环控制与安全保护，采用激光测距传感器

进行位置与速度校验，采用CAN总线进行稳定通信，采用专用控制器进行可靠控制，采用带彩色液晶触摸显示屏的手持操

作器进行监控，采用服务器进行技术支持与数据储存。

关键词：

可靠性；测力螺栓；伺服驱动器；激光测距传感器

中图分类号:TH122文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）09原园102原园5

ReliabilityRealizationoftheMulti-motorSynchronousControlSystemintheApplicationoftheJacking

MechanismofCAP1400ShieldMainPump

SUNBo,TULingzhi,LIYi,LIUGuanghu,FANZhiyong,ZHANGLiang

(ZoomlionHengtongMachineCo.,Ltd.,Changsha410131,China)

Abstract:Inordertoimprovethereliabilityofmultimotorsynchronouscontrolsystemintheapplicationoflifting

mechanismofcap1400shieldmainpumpinstallationtrolley,thestaticloadanddynamicloadmonitoringandprotection

arecarriedoutbyusingforcemeasuringbolts.Theclosed-loopcontrolandsafetyprotectionarecarriedoutbyservo

driver,servomotorandresolver.Thepositionandspeedverificationarecarriedoutbylaserrangingsensor,andthestable

communicationiscarriedoutbyCANbus.Itcanberealizedbyusingspecialcontrollerforreliablecontrol.Handheld

operatorwitcolorLCDtoucscreenisusedformonitoring,serverisusedfortechnicalsupportanddatastorage.

Keywords:reliability;forcemeasuringbolt;servodriver;laserrangingsensor

0引言平均故障修复时间、平均寿命、利用率等。提高控制系统

在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中，由可靠性的措施主要有：1）提高元器件和设备的可靠性；2）

于CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构本身对于可靠性提高控制系统的抗干扰能力；3）故障自诊断和容错技术；

的特殊要求，多电动机同步控制系统的可靠性是一个非4）采用分散化结构。