6.4 电动助力转向系统（课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（高教版）.pptxVIP

电动助力转向系统

一、什么是电动助力转向

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电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统

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电动式助力转向系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

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双齿轮电动助力转向系统结构

电控助力转向机的核心是转向器中的带有两个花键的齿条。方向盘和转向齿条直接机械连接，就是说如果电机有故障，机械部分依然可以工作。

操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小；同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速；再控制电动机电流，形成适当的转向助力。

二、电动助力转向系统工作原理

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三、电动助力转向系统组成

电动助力转向系统是在机械转向的基础上发展起来，主要由三大部分组成：信号传感装置（包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器），转向助力机构（电机、离合器和减速传动机构）及电子控制装置。

当然还包括机械转向系统

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（一）转向角速度传感器

转向柱控制单元

G85安装在转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体，通过CAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱控制单元J527，经过分析后传送给转向助力控制单元。

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（一）转向角速度传感器

转向角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件发光二极管和光敏晶体管。开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当方向盘转动时，开孔槽板会跟随转动。光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作，并且输出数字脉冲信号。控制单元以此信号来辨认方向盘的转向角度、转向方向和转速

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（二）转向力矩传感器

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（二）转向力矩传感器

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（二）转向力矩传感器

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（二）转向力矩传感器

扭矩传感器用于将转向盘与转向器之间的转向力矩转换成电信号，并将其送到EPS系统ECU中，作为ECU确定转向助力电机工作电流指令值的主要依据之一。

扭矩传感器一般安装于转向柱上。

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（三）轮速传感器

轮速传感器，主要作用是检测车辆运行过程中车轮的转速，并将此信号转换成电信号

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（三）轮速传感器

电磁感应式传感器由电磁感应线圈、铁芯与信号盘等组成，

工作原理：当发动机转动时，信号盘随曲轴旋转，当信号盘的凸齿接近电磁感应线圈铁芯时，磁场随之增强，当离开铁芯时，磁场随之减弱，在电磁原理的作用下电磁感应线圈产生交变电动势，其电动势的大小频率随车轮转速的高低而变化

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检测方法：关闭点火开关，拔下传感器插头，使用万用表2千欧姆档检测传感器2号针脚与3号针脚阻值应在450～1000欧姆之间，1与2、3号针脚之间阻值应无限大，若不符合应更换曲轴位置传感器

怎么检测轮速传感器？

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轮速传感器由传感器自身及磁性转子等两部分组成，传感器用一个螺钉固定在转向节上，磁性转子安装在前轮轴承的端面上，随轴承同步旋转。磁性转子由内置带磁性离子的橡胶制成的N、S极且按圆周方向均匀布置

当前轮转动时，磁性转子同步旋转，使穿过霍尔传感器内的霍尔元件的磁力线密度发生变化，根据楞次定律，也会产生霍尔电压。与传统的三线制霍尔传感器不同，前轮二线制霍尔式轮速传感器自身无磁场，用导磁性材料，例如螺丝刀实验，无吸引力。而磁性转子是带磁场的，用导磁性材料例如螺丝刀实验，有明显的吸引力。

霍尔式轮速传感器

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二线制霍尔式轮速传感器插头只有两个接线端子：电源与信号。该传感器仍然需要外供电源(ABS模块提供12V电源电压)，通过电路改进后将原来的信号输出端子与搭铁线并为一条线路。

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电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同，可以分为：转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种