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霹互留i匹母工艺／工装／骧il／i__．1Di／趋黑／维俺／改造

输送滚道的设计机理

金礼敬

(常州机电职业技术学院模具技术系，江苏常州2l3164)

1问题的提出道间为滚动摩擦，受力情况如图3(a)所示，这里内辊筒和

在设计制造非标传送设备的过程中，常遇到同步辊尼龙套间为静摩擦，随行夹具行走条件为：

道和非同步辊道(或称积放式辊道)的输送设计问题。同Wl·e≤F2·r厂内·W2’i厂内‘(l+Ⅳ)’r

步辊道输送截面如图l，因结构和设计较简单，本文不作式中：e一滚动摩擦力臂；f内一内辊筒和尼龙的摩擦系数；

介绍。非同步辊r．随行夹具重量在该支点的分量；，v一辊简重量在该支点

道截面简图如图的分量；摩擦力；卜内辊筒的半径。

2所示，其结构就由上式可得：

是在图1的基础ef／~~≤r·(I+N／W，)(1)

上再增加一外辊(2)在非同步输送时，随行夹具和外辊道相对静止，

筒及摩擦套。在外辊筒受到工件的静摩擦阻力；内辊筒继续旋转，内辊筒

输送T件时，由减和外辊筒中的尼龙套为滑动摩擦，受力情况如图3(b)所

速电机通过链轮示，外辊筒平衡条件为：F·≥F2r·

5带动内辊筒2式中：F。外·W，内·(．+Ⅳ)，代人后得：

通过摩擦套4带Jr外／厂内~r／R·(I+N／W1)(2)

动外辊筒1旋转，式中：厂外一外辊筒和T件的摩擦系数；一外辊筒的半径。

进而带动随行夹从式(1)和式(2)可以看到：(a)通常条件下，式(1)易

具向前，可实现同满足，即同步输送条件易成立。(b)当1一件较轻或外辊简

步输送。在前进较小时，设计的非同步输送辊道则要用式(2)进行验算。

过程中，随行夹具如不能满足式(2)，则工件和外辊筒之间会打滑，这是不

如碰到挡料器而允许的。

停止，则在内辊筒由电机带动继续旋转的情况下，外辊筒

相对随行夹具要静止，即内、外辊相对打滑，可实现非同

步输送，以减小随行夹具和辊道的磨损。

在设计过程中应选择合适的参数以满足以上条件。

查阅现有的一些资料，都只考虑选择合适的摩擦系数(包

括内辊道和摩擦套、外辊筒和【件)，与实际情况偏差较

大，而且在试验中发现，同一辊道中，若输送不同重量的

1：件，有的就不能做到非同步输送，即随行夹具碰到挡料

器停止后，外辊筒还在旋转，停不下来，只能进行同步输

送，这时随行夹具和外辊筒为滑动摩擦，相对磨损较大，3设计实例

因而影响了辊道输送质量。笔者通过对辊道传动的受力在南京金城摩托车输送线设计时，由4根辊简来支

分析，从理论上得出了一些结论，并用于1．程项目实践承工件(随行夹具)，外辊筒设计重量为6kg，内、外辊简半

中，为辊道的设计提供了一些新思路。径R=30mm，-／=l8mm，输送件最轻时为15kg