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自动控制原理基本概念复习题

《自动控制原理》基本概念

一、填空题

1、滞后校正是利用校正网络的特性对系统性能进行校正，使其

性能指

标满足要求。

2、传递函数只取决于系统或元件的，而与系统输入量的形式和

大小无

关，也不反映系统内部的任何信息。

3、相角裕度是指系统的相频特性曲线上幅值的角频率所对应的

相角与

-180o之差。

4、自动控制是在不需要人直接参与的条件下，依靠控制装置使受

控对象按预期

的要求工作，使输出量与保持某种函数关系。

5、顺馈控制是针对系统的输入量或干扰量设置补偿器，从而减小

或消除系统

的。

6、闭环控制是指系统的被控制量对系统的有直接影响的控制方

式。

A、数学模型

B、控制作用

C、闭环极点

D、闭环零点

7、控制系统中基本环节的划分是根据。

8、在实际系统中很少单独使用的校正方式是。

9、滞后校正装置的最大滞后相角可趋近。

10、若受控对象存在较大的延迟和惯性，通常采用的是控制方式。

11、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ξ

为。

12、设某环节频率特性为，当∞→+=

ωωω,142)(jjG其频率特性相位移θ（ω）为。

13、控制系统的稳态误差sse反映了系统的。

14、控制系统的开换传递函数为)1(2)(+=

TsssG，当T=1s时，其相位裕度为。

15、控制系统的开换传递函数为)122()105.0)(15.0()(+++=

ssssksG，其根轨迹的起点为。

16、系统的开换传递函数为1101

)(+=ssG，则频带宽度为。

17、负反馈原理是利用反馈得到的信号，进而产生控制作用，又

去消除的控制原理。

18、数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中间的关

系。

19、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、

和。

20、条件下，控制系统的

称为传递函数。

21、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，

叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、、等。

22、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。

23、线性系统的频率特性是角频率ω的函数，常记为()()()jGjG

je?ωωω=，其中()Gj是幅频特性，是ω之比，()?ω是相频特性，

表示。

24、奈奎斯特稳定判据中，N＝P－Z，其中的N、P、Z分别

表示、、。

25、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传

递函数为。

26、最小相位系统是指。

二、判断改错

（×）1、系统的脉冲过渡函数是反应单位脉冲函数的过渡过程对

时间的导数。改：系统的脉冲过渡函数是反应单位脉冲函数的过渡过

程对时间的响应。

（√）2、奈魁斯特稳定判据中系统稳定的充要条件是：在开环幅

频特性大于0dB的所有频段内，相频特性曲线对-180o的正、负穿越

次数之差等于P/2，其中P为开环正实部极点个数。

（×）3、闭环控制系统的特征方程随着系统闭环传递函数所选取

的输入输出量的不同而不同。

改：闭环控制系统的特征方程不随着系统闭环传递函数所选取的

输入输出量的不同而不同。

（√）4、滞后校正装置的校正作用是利用滞后校正装置的滞后相

角实现的。（×）5、对控制系统的基本要求主要包括：稳定性、稳态

精度和无超调。改：对控制系统的基本要求主要包括：稳定性、准确

性和快速性。

（√）6、系统的方块图是利用函数方块、信号流线、相加点、分

支点等图形符号描述系统输入输出之间关系的，是系统数学模型的图

形表达形式。

（×）7、对于欠阻尼系统，过渡过程曲线从零上升到稳态值所需

的时间称为上升时间和过渡过程时间。

对于欠阻尼系统，过渡过