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步进电机控制实验

一、实验目的

步进电机作为一种数字控制电机，可以准确的控制角度和距离

应用非常广泛，本实验利用SPCE061A单片机通过自己编写程序实现

步进电机的控制使我们加深对步进电机的了解，同时学会使用步进电

机的驱动芯片WZM-2H042M。另外要求我们掌握单片机控制步进电机

的硬件接口电路，以及熟悉步进电机的工作特性。

二、实验内容

根据步进电机驱动电路，使用单片机驱动步进电机，控制步进电

机正转、反转操作。

三、实验要求

按实验内容编写程序，并在实验仪上调试和验证。

四、实验说明

1．步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式

均相同，必须以脉冲电流来驱动。若每旋转一圈以20个励磁信号来

计算，则每个励磁信号前进18度，其旋转角度与脉冲数成正比，正、

反转可由脉冲顺序来控制。

2．步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全

步励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又称1-2相励磁。

图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、/B的励磁信

号，即可控制步进电动机的转动。每输出一个脉冲信号，步进电动机

只走一步。因此，依序不断送出脉冲信号，即可步进电动机连续转动。

a．1相励磁法：在每一瞬间只有一个线圈导通。消耗电力小，精

确度良好，但转矩小，振动较大，每送一励磁信号可走18度。若欲

以1相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信

号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序：A→B→C→D→A

ABCD

STEP

11000

20100

30010

40001

b．2相励磁法：在每一瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大，

振动小，故为目前使用最多的励磁方式，每送一励磁信号可走18度。

若以2相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁

信号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序：AB→BC→CD→DA→AB

STEPABCD

11100

20110

30011

41001

c．1-2相励磁法：为1相与2相轮流交替导通。因分辨率提高，

且运转平滑，每送一励磁信号可走9度，故亦广泛被采用。若以1相

励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向

传送，则步进电动机反转。

励磁顺序：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A

STEPABCD

11000

21100

30010

40110

50010

60011

70001

81001

3．电动机的负载转矩与速