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机械手应知应会知识概述

作者：

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城市职业学院

毕业论文

课题名称

姓名

学号

专业

班级

指导老师

2011年月

目录

前言2

摘要3

第一章前言5

1.1机械手的概述5

第二章总体方案的设计7

2.1设计要求

2.2基本设计思路8

2.3

第三章

3.1塑料及其分类10

3.2壳体塑料选材途径及注意点10

3.3注塑模的工作原理及应用12

3.4旋钮外壳注塑成型及其存在的主要问题13

3.5电火花成型机加工旋钮型腔15

第四章Mastercam构图的方法17

4.1常用的实体建模法17

第五章用Mastercam绘制旋钮的外形18

5.1绘制旋钮模型18

第六章Mastercam刀具库设定方法21

6.1铣削刀具库的建立21

6.2刀具的发展及其选择24

第七章Mastercam刀具轨迹仿真28

7.1刀具轨迹的仿真28

7.2程序的仿真30

第八章Mastercam程序的后置处理32

8.1后置处理文件32

8.2后处理文件编辑的一般规则34

8.3机床参数的定义34

8.4结论34

第九章Mastercam程序35

毕业设计总结39

参考文献41

摘要

机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技等科

学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工

业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械

手

的设计理论与方法。

本设计以AT89C51单片机为核心，采用LMD18200电机控制芯片达到控制直

流

电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在

筛

选机械手设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达

到精

确调速的目的。

【关键词】：筛选机械手，AT89C51单片机，LMD18200电机控制芯片，

PWM

技术，电机控制。

前言1

1.1机械手概述

机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自

动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器

人

的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。

机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具

的装置（国称作工业机械手或通用机械手）。

机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械

手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目

前

我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而