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多电机同步联动消隙伺服系统：动力学建模与精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程持续推进的当下，各类复杂的工业生产任务对传动系统的性能提出了极为严苛的要求。多电机同步联动消隙伺服系统应运而生，成为满足这些需求的关键技术，在众多工业领域中发挥着不可或缺的作用。

在机械加工领域，如数控机床进行高精度的铣削、钻孔等操作时，需要多个电机协同工作，确保刀具与工件之间的相对运动精确无误。任何电机间的不同步或传动间隙，都可能导致加工精度下降，工件表面粗糙度增加，甚至出现废品。汽车制造中的自动化生产线，从零部件的搬运、装配到整车的下线，涉及大量电机的同步运行。以车门装配环节为例，