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水下滑翔器通信定位系统：设计理念、实现路径与应用突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源和无数未知的奥秘，对人类的生存与发展有着深远影响。从维持全球气候稳定到提供丰富的渔业资源，从蕴含巨大潜力的深海矿产到尚未完全被认知的海洋生态系统，海洋在各个方面都与人类的命运息息相关。随着科技的进步和人类对海洋探索需求的不断增长，各类海洋探测技术和装备应运而生，水下滑翔机便是其中极具代表性的一种新型无人水下航行器。

水下滑翔机通过巧妙地利用自身重力与浮力的平衡关系，配合机翼的设计，实现了在海洋中的高效滑行。这种独特的运行方