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一种快速的误匹配筛选算法

1123

宋孟良，张国伟，卢秋红，张苏苏

（1.上海电力大学自动化工程学院，上海200082；2.上海合时智能科技有限公司，上海201100；

3.上海太阳能工程技术研究中心有限公司，上海201100）

摘要：

针对特征点匹配中误匹配筛选算法鲁棒性差及效率低等问题，提出了一种快速的误匹配筛选算法。文中将基于欧

氏距离的大津法与随机取样一致算法相融合，针对传统方法筛选数量问题，在欧氏距离的基础上引入大津法，通过大津法

对匹配对进行误匹配剔除，并对数据进行排序以提高算法运行速度，最后利用RANSAC对优化数据进行第三次筛选。实验

表明：此算法的准确率要优于主流筛选算法，筛选结果的正确率在95%以上，具有良好的鲁棒性；在运行速度方面，此算法

比传统的RANSAC算法减少了80%以上的运行时间，具有良好的实时性。

关键词：

特征；随机取样一致；大津法；欧式距离；误匹配筛选

中图分类号:TP391文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）03原园030原园3

AFastMismatchScreeningAlgorithm

SONGMengliang,ZHANGGuowei,LUQiuhong,ZHANGSusu1123

(1.SchoolofAutomationEngineering,ShanghaiUniversityofElectricPower,Shanghai200082,China;

2.ShanghaiHRSTEKCo