CN110010322B 一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法 （华中科技大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN110010322B公告日2021.02.05

(21)申请号201910068609.5

(22)申请日2019.01.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110010322A

(43)申请公布日2019.07.12

(73)专利权人华中科技大学

审查员祁少杰

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人宋波阚隆鑫苏彬史玉升

(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201

代理人曹葆青李智

(51)Int.CI.

HO1F7/06(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法

(57)摘要

CN110010322B本发明属于生物仿生技术领域，并公开了一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法，所述装置包括电磁线圈、套筒、阻挡结构、软体舌头和金属块，其中，套筒的内部为圆柱形的第一中空结构，套筒的外部根据弹射力大小设有所述电磁线圈，阻挡结构设于所述第一中空结构的一端，软体舌头包括弹射部件和伸出部件。本发明还公开了相应装置的制作方法。本发明能够较好地模拟变色龙舌头的弹射过程，同时还具有结构紧凑，耗能小，弹射速度快，可自动回复等优点，利用柔性电磁材料自身存在的电磁耦合/相互作用的特点，只需要一个瞬间的放电过程即可实现变色龙舌头的弹射进而驱动整个躯

CN110010322B

CN110010322B权利要求书1/1页

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1.一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置，其特征在于，包括电磁线圈(1)、套筒(2)、阻挡结构(4)、软体舌头(5)和金属块(3),其中，

所述套筒(2)的内部为圆柱形的第一中空结构，所述套筒(2)的外部缠绕有所述电磁线圈(1),该电磁线圈(1)在通电状态下在所述套筒(2)四周产生电磁场；

所述阻挡结构(4)设于所述第一中空结构的一端，所述软体舌头(5)包括弹射部件和定位部件，其中，所述弹射部件设于所述第一中空结构内，所述定位部件设于所述第一中空结构外部，且与所述弹射部件连接；所述弹射部件内部设有第二中空结构，所述第二中空结构内设有与所述第一中空结构同轴的金属块(3);

所述金属块(3)在所述电磁场的作用下带动所述软体舌头(5)发生定量弹射作用，并在阻挡结构(4)的阻挡作用下减速，同时软体舌头(5)利用自身的弹性弹回来以实现仿变色龙舌头的弹射回收的过程。

2.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述第一中空结构远离所述阻挡结构(4)的一端为喇叭状结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种装置，其特征在于，所述套筒(2)采用熔融沉积成型的方式制备而成，所述套筒(2)为树脂或尼龙。

4.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述弹射部件紧密包裹所述金属块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述金属块(3)采用选择性激光熔化的方式制备而成，且所述金属块(3)的表面设有打毛处理的摩擦面。

6.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述弹射部件和伸出部件采用熔融沉积成型的方式一体化成形，所述弹射部件和定位部件为硅橡胶。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的柔性电磁弹性体装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1采用熔融沉积成型的方法制作所述套筒(2)及阻挡结构(4),并根据所需弹射力的大小在所述套筒(2)外部缠绕电磁线圈(1),并将电磁线圈(1)两端引出连接电源；

S2采用选择性激光熔化的方法制作金属块(3),并对所述金属块(3)进行加磁处理；

S3采用熔融沉积成型的方法制作出所述软体舌头(5)的模子，然后通过向所述模子内浇灌流体的硅橡胶，然后烘烤并冷却，制备得到所述软体舌头(5);

S4将所述套筒(2)、阻挡结构(4)、金属块(3)以及软体舌头(5)组装形成所述装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S3中，烘烤的温度为50℃-70℃,烘烤的时间为5h-7h,冷却的时间为5h-7h。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S2还包括对所述金属块(3)进行打毛处理，以增强其与所述软体舌头(5)的结合力。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述软体舌头(5)为硅橡胶，所述套筒(2)为树