小型仿人机器人行走碰撞动力学建模与补偿控制策略：理论、实践与优化.docxVIP

小型仿人机器人行走碰撞动力学建模与补偿控制策略：理论、实践与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，小型仿人机器人作为机器人领域的重要研究方向，在众多领域展现出了广阔的应用前景。在教育领域，小型仿人机器人可作为创新的教学工具，激发学生对科学技术的兴趣，辅助开展编程、物理等课程教学，通过互动式教学提高学生的学习效率。在娱乐领域，它们能参与表演、游戏等活动，为人们带来全新的娱乐体验，如在主题公园中进行精彩的表演，吸引游客目光。在服务领域，小型仿人机器人可担任酒店迎宾员、餐厅服务员等角色，为顾客提供服务；也能帮助人们照顾老人小孩、打扫卫生，成为家庭生活的好帮手。在危险环境作业