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第一章闭环控制的直流调速系统

1、三种调节电动机的转速的方法分别是：（1）调节电枢供电电压U；（调压调速）

（2）改变电枢回路电阻R。（调阻调速）UIR

n(1-1)

（3）减弱励磁磁通；（调磁调速）K

e

对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。

2、常用的可控直流电源有以下三种：旋转变流机组；静止式可控整流器；直流斩波器或脉

宽调制变换器；

3、G-M系统工作原理：由交流电动机拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直

流电动机M供电，调节G的励磁电流if即可改变其输出电压U，从而调节电动机的转

速n。

4、V-M系统晶闸管可控整流器工作原理：通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触

发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。

5、V-M系统的特点：由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造

成困难。晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt与di/dt都十分敏感，若超过允许值会

在很短的时间内损坏器件。由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，

造成“电力公害”。

6、斩波器的晶闸管工作在开关状态。

7、脉动电流影响和抑制措施：会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发

热。抑制电流脉动的措施，主要是：设置平波电抗器；增加整流电路相数；

8、对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：调速，稳速，加减速。

9、静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降

落nnom，与理想空载转速n0之比，称作静差率s.

10、闭环系统的稳态结构框图

-IR

KpKsd1/Ce

*U

Un+UncUd0En

11、闭环调速系统的静特性n

KpK+

Kss1/Ce

表示闭环系统电动机转速与

-Un

负载电流（或转矩）间的稳态关系。

12、闭环调速系统可以获得比

开环调速系统硬得多的稳态特性，

从而在保证一定静差率的要求下，

能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。

13、转速反馈闭环调速系统具有以下三个基本特征或基本规律：被调量有静差；

抵抗扰动，服从给定；系统的精度依赖于给定和反馈检测精度；

14、当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起

作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。为了解决反馈闭环调速系

统的起动和堵转时电流过大的问题，只适用于小容量的对动态特性要求不太高的系统。

15、失控时间Ts=1/2Tmax=1/2mf(f频率m一周内整流电压波头数)三相桥式Ts为0.00167s

16、晶闸管触发和整流装置的传递函数近似为一阶惯性环节，纯滞后可等效一阶惯性。

17、动态校正的方法：串联校正；并联校正；反馈校正。

18、一般的调速系统要求以动态稳定和稳态精度为主，对快速性的要求可以差一些，所以主

要采用PI