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融合机器学习的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出了一种融合机器学习的路径规划算法。通过对现有技术的分析，本文列举了两个关键背景，并从多个角度阐述了机器学习在自动驾驶路径规划中的重要性。本文旨在为自动驾驶领域的研究提供新的思路和方法。

关键词：自动驾驶；路径规划；机器学习；算法研究

一、背景分析

（一）自动驾驶技术发展背景

1.自动驾驶技术的兴起

随着科技的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的热点。自动驾驶技术能够在复杂的交通环境中实现车辆的自主行驶，提高道路通行效率，降低交通事故率。近年来，各国政府和企业纷纷加大投入，推动自动驾驶技术的研发和应用。

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