《工业机器人操作与编程ABB》_项目四.pptVIP

图４－７６设定“ＩＳｓｉｇｎａｌＤＩ”参数上一页下一页返回图４－７７双击指令,修改参数上一页下一页返回图４－７８单击“可选变量”上一页下一页返回图４－７９单击“＼Ｓｉｎｇｌｅ”,进入设定界面上一页下一页返回图４－８０选中“＼Ｓｉｎｇｌｅ”,然后单击“不使用”上一页下一页返回图４－８１单击“确定”按钮上一页下一页返回图４－８２设定完成上一页返回*图４－４４添加其他指令上一页下一页返回图４－４５将机器人移动到ｐ３０点上一页下一页返回图４－４６修改位置上一页下一页返回图４－４７将机器人移动到ｐ４０点上一页下一页返回图４－４８修改位置上一页下一页返回图４－４９将机器人移动到ｐ５０点上一页下一页返回图４－５０修改位置上一页下一页返回图４－５１将机器人移动到ｐ１０点上一页下一页返回图４－５２修改位置上一页返回图４－５３打开调试菜单下一页返回图４－５４按下使能键,确认电机开启上一页下一页返回图４－５５按下程序启动键上一页返回图４－５６将钥匙开关切换到“自动”下一页返回图４－５７确认切换自动模式上一页下一页返回图４－５８单击“