《工业机器人操作与编程ABB》_项目一.pptVIP

**********************图１－７０选择“校准”上一页下一页返回图１－７１选择校准的机械单元上一页下一页返回图１－７２查看机器人本体上的电机校准偏移参数上一页下一页返回图１－７３编辑电机校准偏移参数上一页下一页返回图１－７４单击“是”按钮确认修改上一页下一页返回图１－７５输入电机校准偏移数据上一页下一页返回图１－７６重启上一页下一页返回图１－７７更新转数计数器上一页下一页返回图１－７８确认更新上一页下一页返回图１－７９更新上一页下一页返回图１－８０确认更新上一页下一页返回图１－８１操作完成,转数计数器更新上一页返回********************图１－３８ＡＢＢ菜单上一页下一页返回图１－３９选择“手动操纵”上一页下一页返回图１－４０单击“动作模式”上一页下一页返回图１－４１选择“轴１－３”上一页下一页返回图１－４２按住使能器,电机上电上一页下一页返回图１－４３手动操作轴１－３上一页返回图１－４４选择“手动操纵”下一页返回图１－４５选择“动作