《工业机器人操作与编程ABB》_项目五.pptVIP

图５－３４在“Ｓｉｇｎａｌ”中添加信号返回图５－３５Ｐｒｏｆｉｎｅｔ硬件连接返回图５－３６ＧＳＤ配置下一页返回图５－３７单击“上一页”上一页下一页返回图５－３８双击“ＰＲＯＤＵＣＴＳ”上一页下一页返回图５－３９将文件复制到Ｕ盘上一页返回表５－８机器人端配置返回图５－４０选择控制面板下一页返回图５－４１选择配置上一页下一页返回图５－４２选择“ＰＲＯＦＩＮＥＴＩｎｔｅｒｎａｌＡｎｙｂｕｓＤｅｖｉｃｅ”上一页下一页返回图５－４３编辑“ＰＮ＿Ｉｎｔｅｒｎａｌ＿Ａｎｙｂｕｓ”上一页下一页返回图５－４４设置“ＩｎｐｕｔＳｉｚｅ”和“ＯｕｔｐｕｔＳｉｚｅ”上一页返回表５－９创建信号说明返回图５－４５对应关系返回图５－４６Ｐｒｏｆｉｎｅｔ通信模块上状态灯返回图５－４７９针公头返回图５－４８９孔母头返回图５－４９在“主题”里面选择“Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ”下一页返回图５－５０双击“ＳｅｒｉａｌＰｏｒｔ”上一页下一页返回图５－５１双击“ＣＯＭ１”进行编辑上一页下一页返回图５－５２根据实际情况修改参数上一页返回表５－１０打开/关闭串行通道命令说明返回表５－１１读取/写入基于字符的串行通道命令说明返回表５－１２读取/写入基于普通二进制模式的串行通道命令说明返回图５－５３串口通信程序返回图５－４ＤＳＱＣ６１５返回图５－５ＣＣＬｉｎｋ总线连接返回图５－６设置ＰＬＣ的站号与波特率返回图５－７通过ＰＬＣ组态软件设置地址返回图５－８ＣＣＬｉｎｋ模块ＤＳＱＣ３７８Ｂ下一页返回图５－９单击“添加”按钮上一页下一页返回图５－１０选择“ＤＳＱＣ３７８ＢＣＣＬｉｎｋ”上一页下一页返回图５－１１修改ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ总线的地址上一页返回表５－６ＣＣＬｉｎｋ参数配置说明返回图５－１２配置ＣＣＬｉｎｋ参数下一页返回图５－１３单击“添加”按钮上一页下一页返回图５－１４设置其在ＣＣＬｉｎｋ总线上的地址上一页下一页返回图５－１５设定通信速率上一页下一页返回图５－１６确定此站所用的虚拟站数上一页下一页返回图５－１７确定通信数据类型上一页下一页返回图５－１８网关模块参数值上一页返回图５－１９硬件连接返回图５－２０单击“资源管理器”下一页返回图５－２１单击“上一页”上一页下一页返回图５－２２单击“ＰＲＯＤＵＣＴＳ”上一页下一页返回图５－２３复制到Ｕ盘上一页返回图５－２４安装“ＨＭＳ＿１８１１.ｇｓｄ”文件返回图５－２５将“Ａｎｙｂｕｓ－ＣＣＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ－Ｖ１”拖到主站系统上返回图５－２６ＰＬＣ组态返回图５－２７单击“Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｎｅｔｗｏｒｋ”下一页返回图５－２８单击“ＰＲＯＦＩＢＵＳ＿Ａｎｙｂｕｓ”上一页下一页返回图５－２９设置Ｐｒｏｆｉｂｕｓ地址上一页返回图５－３０单击“ＰＲＯＦＩＢＵＳＩｎｔｅｒｎａｌＡｎｙｂｕｓｄｅｖｉｃｅ”下一页返回图５－３１选择“ＰＢ＿Ｉｎｔｅｒｎａｌ＿Ａｎｙｂｕｓ”上一页下一页返回图５－３２设置Ｐｒｏｆｉｂｕｓ通信输入/输出字节上一页返回表５－７信号说明返回图５－３３双击“Ｓｉｇｎａｌ”进行设定返回５.１项目描述本项目的主要学习内容包括:了解ＡＢＢ机器人总线通信种类,了解并配置ＡＢＢ机器人ＣＣＬｉｎｋ总线通信,了解并配置ＡＢＢ机器人Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线,了解并配置ＡＢＢ机器人Ｐｒｏｆｉｎｅｔ总线通信,了解并配置ＡＢＢ机器人串口通信等。返回５.２教学目的通过本章的学习让学生了解ＡＢＢ机器人总线通信的种类,了解通信需要进行怎样的硬件连接,了解ＡＢＢ机器人ＣＣＬｉｎｋ总线通信、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线通信、Ｐｒｏｆｉｎｅｔ总线通信、串口通信等,学会如何通过示教器进行相关的配置。若通信未成功,应学会如何查找原因并排除故障。返回５.３知识准备５.３.１ＡＢＢ机器人总线通信种类介绍ＡＢＢ机器人常用的总现通信种类见表５－１。５.３.２ＡＢＢ机器人ＣＣＬｉｎｋ总线介绍ＣＣＬｉｎｋ是一种开放式现场