原创力文档加工搬运机械手
专业：机械工程及自动化
学生：
指导教师：
XX大学机械工程学院
年月
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中文摘要
本次设计的搬运机械手共有4个自由度，分别为x,y方向的水平移动、z方向的垂直移动和转动。实现了从工作台上快速抓取并将传送到下一个工作台的过程。使工人摆脱了以往繁重和危险的手工操作劳动，极大的提高了劳动生产率。
该机械手的驱动方式为气动与电动相结合，采用了行程可调的汽缸，和新型的交流伺服电机以及大传动比的减速器。设备定期维护和保养，以确保润滑和运行情况良好。
关键词：机械手铰链自由度气缸
ABSTRACT
Themanipulatorof
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