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中国水中机器人比赛规则

（2010年版）

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会

北京大学智能控制实验室

目录

前言4

第1章水中机器人比赛概述5

第一部分基于全局视觉的水中机器人竞赛6

第2章全局视觉组赛前准备及裁判6

2.1比赛场地6

2.2水球8

2.3参赛者8

2.4裁判10

2.5赛前准备11

2.6迟到处罚11

2.7机器人控制平台11

2.8照明以及全局视觉系统11

2.9无线通信12

第3章全局视觉组12米竞速比赛13

3.1比赛内容13

3.2比赛时间13

3.3计分方法13

第4章全局视觉组场地追逐赛15

4.1比赛内容15

4.2比赛时间15

4.3计分方法15

第5章全局视觉组障碍竞速赛16

5.1比赛内容16

5.2比赛时间