基于隐马尔科夫模型的非球面磨床误差建模与补偿分析.pdfVIP

２０２３年９月机床与液压Ｓｅｐ２０２３

第５１卷第１８期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５１Ｎｏ１８

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２３１８０１１

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本文引用格式：刘殊男，杨柳．基于隐马尔科夫模型的非球面磨床误差建模与补偿分析［Ｊ］．机床与液压，２０２３，５１（１８）：７４７７．

ＬＩＵＳｈｕｎａｎ，ＹＡＮＧＬｉｕ．ＥｒｒｏｒｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｓｐｈｅｒｉｃｇｒｉｎｄｅｒｂａｓｅｄｏｎｈｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖｍｏｄｅｌ

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［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２３，５１（１８）：７４７７．

基于隐马尔科夫模型的非球面磨床误差建模与补偿分析

１２

刘殊男，杨柳

（１长春科技学院智能制造学院，吉林长春１３０６００；

２长春工业大学人文信息学院汽车工程学院，吉林长春１３０１２２）

摘要：为解决非球面光学元件加工存在的环带波纹误差问题，阐释数控切线回转成形非球面加工的基本原理，解析速

度插补原理的数学建模过程，针对速度插补中速度进给的时基性，提出基于隐马尔科夫模型构建速度前瞻预测模型的方

案。以实际非球面加工样件建立隐马尔科夫补偿模型，实验结果表明：基于隐马尔科夫模型的速度前瞻补偿技术可以有效

实现速度插补中速度补偿，补偿后速度误差残差降至０９４９８，满足非球面数控磨床的加工精度需求。

关键词：非球面元件；环带波纹误差；切线回转；速度前瞻误差补偿技术；隐马尔科夫模型

中图分类号：ＴＰ２７３

ＥｒｒｏｒＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＡｓｐｈｅｒｉｃＧｒｉｎｄｅｒ

ＢａｓｅｄｏｎＨｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖＭｏｄｅｌ

１２

ＬＩＵＳｈｕｎａｎ，ＹＡＮＧＬｉｕ

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（１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ＣｈａｎｇｃｈｕｎＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈａｎｇｃｈｕｎＪｉｌｉｎ１３０６００，Ｃｈｉｎａ；

２ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＨｕｍａｎｉｔｉｅｓ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ

ＣｈａｎｇｃｈｕｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈａｎｇｃｈｕｎＪｉｌｉｎ１３０１２２，Ｃｈｉｎａ）

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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｒｉｎｇｓｈａｐｅｄｃｏ