机器人辅助单孔妇科手术中国专家共识2026.pdfVIP

机器人辅助单孔妇科手

术中国专家共识

Q[手术现状及进展

Q适应证与禁忌证

目录°3术前准备

contents

Q4手术步骤及并发症处理

手术现状及进展

内窥镜技术的进步

单孔腹腔镜手术的兴起

单孔腹腔镜手术通过减少切口数量，提升了手术的精准度和患者的舒适度。

机器人辅助手术的发展

机器人辅助手术如达芬奇系统，提高了手术操作灵活性和精性，减少了术中

并发症。

力反馈与成像技术的进步

力反馈技术和先进成像系统的开发，为单孔腹腔镜机器人手术提供了更多可能

性。

多臂机器人系统

达芬奇Si系统通过高清视频技术和基

于手指的离合器结构，改善了器械拥

挤冲突、视觉效果不佳等问题。

达芬奇机器人系统的技术特点

达芬奇Xi系统的创新功能其他多臂机器人系统的发展

达芬奇Xi系统引入了高空旋转臂悬挂除了达芬奇系统夕卜，还有Senhance

和激光制导系统，以及FLEX关节等等其他多臂机器人系统获得FDA批准

，提升了手术精度和安全性。，展示了该领域的多样化发展。

单臂机器人系统

达芬奇单端□系统

2018^FDA»，用于泌尿外科手术，具备明显的技术性能优势。

国产单孔机器人系统

国内有两家系统获批上市，SR-ENS-600和EDGESP1000,已在多家医院

完成临床试验。

操作技巧与并发症处理

避免切口过小，调整内窥镜角度，预防脐疝形成，充分缝合筋膜层是关键

适应证与禁忌证

适应证范围

010203

手术适应症R-vNOTES适应症禁忌证范围

包括附件手术、子宫病灶切除、目前报道有限，需根据术者技术同妇科手术禁忌证，还包括入路

子宫全切除术等，但受技术限制实施，如卵巢囊肿剔除、子宫肌困难、严重盆腔粘连等情况。

需严格选择。瘤剔除等。

相对禁忌证

个体化选择