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《锅炉用爬行机器人通用技术规范》标准化发展研究报告

StandardizationDevelopmentResearchReportonGeneralTechnicalSpecificationforBoilerCrawlingRobots

摘要

随着我国能源结构的转型和电力系统对灵活性调节需求的日益增长，作为核心动力设备的锅炉，其安全稳定运行面临着前所未有的挑战。锅炉水冷壁等关键部件的检测与检修是预防非计划停运、保障能源供应的关键环节。传统的人工检测方式存在安全风险高、作业效率低、受人为因素影响大等弊端，已难以适应现代电力工业高效、安全、智能的发展需求。在此背景下，锅炉用爬行机器人作为一种先进的智能化检测与作业装备，凭借其可替代人工进入高危环境、提升作业效率与质量的优势，近年来得到了快速发展和广泛应用。

本报告旨在系统阐述《锅炉用爬行机器人通用技术规范》标准立项的背景、目的、意义、范围及主要技术内容。报告首先分析了我国锅炉设备的规模、重要性以及传统检修模式的局限性，阐明了推广爬行机器人技术的必要性与紧迫性。其次，报告概述了当前锅炉爬行机器人产业快速发展的现状，并指出由于缺乏统一的技术标准，导致产品研发、生产与应用之间存在脱节，制约了产业的健康、规模化发展。本标准的制定，旨在建立一套科学、统一、可操作的通用技术规范，涵盖机器人的技术要求、试验方法、检验规则等全流程，为产品的设计、制造、验收和应用提供权威依据。

本标准的实施，将有效规范市场秩序，引导技术创新方向，降低应用门槛，加速爬行机器人在锅炉检修领域的普及，对保障国家能源安全、提升发电设备可靠性、助力实现“双碳”目标具有重要的战略支撑意义和显著的经济社会效益。

关键词：锅炉；爬行机器人；通用技术规范；标准化；无损检测；智能运维；安全生产

Keywords:Boiler;CrawlingRobot;GeneralTechnicalSpecification;Standardization;Non-destructiveTesting;IntelligentOperationandMaintenance;WorkSafety

正文

一、立项背景与目的意义

锅炉作为电力、热力及石油化工等行业的“心脏”，为社会生产与人民生活提供着稳定可靠的热能与动力，是关乎国计民生的重要特种设备。截至2023年底，全国在役锅炉总量已达31.96万台，其中电站锅炉约1.5万台，支撑着高达11.6亿千瓦的煤电装机容量。其运行可靠性直接关系到电网安全、城镇供热稳定乃至社会秩序的正常运转。例如，一台600MW火电机组年运行5000小时，即可满足一个百万人口城市一年的基本用电需求；一台100MW热水锅炉，足以保障两百万平方米建筑的冬季供暖。

然而，锅炉，特别是电站锅炉，长期处于高温、高压、腐蚀和复杂应力环境下，其关键部件如水冷壁的失效风险居高不下。据统计，在燃煤电厂的非计划停运事故中，锅炉事故占比高达约70%，而其中水冷壁泄漏、爆管等问题又占据了锅炉事故的60%左右。随着新能源大规模并网，火电机组需承担更频繁的深度调峰任务，运行工况剧烈变化，进一步加剧了水冷壁结渣、腐蚀、疲劳开裂的风险，对锅炉的本质安全构成了严峻挑战。

目前，国内锅炉水冷壁的检测与检修仍主要依赖传统人工方式，即通过搭设满膛脚手架、使用升降平台或电动吊篮，由检测人员携带设备进入炉膛内部进行作业。这种方式存在诸多固有缺陷：一是安全风险极高，高空、密闭、存在残留有害气体的环境严重威胁作业人员生命安全；二是工作效率低下，脚手架搭拆耗时漫长，有效检测时间被严重压缩；三是作业质量不稳定，受人员技能、体力、责任心等因素影响大；四是经济成本高昂，包括人工成本、工期延误导致的发电损失等。以一台600MW机组为例，传统检修通常需耗时三周左右。

采用爬行机器人替代人工作业，是解决上述痛点的根本途径。机器人可搭载高清摄像、超声、涡流等多种检测模块，自主或遥控在垂直、弯曲的炉墙表面爬行，实现快速、全面、精准的无损检测。此举能极大降低人员安全风险，实现“机器换人”；显著提升检修效率，将600MW机组的典型检修周期从三周缩短至一周，期间增发的电量约2亿度，相当于满足一百万居民两个月的用电需求，经济效益巨大；同时，提升检测数据的客观性与可追溯性，为状态检修和寿命预测提供可靠数据基础。

近年来，锅炉用爬行机器人产业呈现爆发式增长，国内外已有超过20家专业机构投身研发与制造，产业规模年均复合增长率超过30%。国内以五大发电集团（华能、华电、大唐、国家电投、国家能源集团）为首的150余家发电企业，已累计应用爬行机器人完成超过300台次锅炉的检测检修，覆盖了从100MW到1000MW的各级容量机组，积累了丰富的实践经验。

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