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抓草机电动助力转向系统仿真设计与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工程机械设备中，抓草机作为一种广泛应用于农业、林业、港口等领域的关键设备，其作业效率和操控性能直接影响着相关行业的生产效益。转向系统作为抓草机的重要组成部分，对其作业灵活性和安全性起着决定性作用。传统的抓草机转向系统多采用机械转向或液压助力转向，机械转向需要驾驶员施加较大的力，尤其是在低速、重载或转向频繁的工况下，驾驶员劳动强度极大，且转向响应迟缓，难以满足高效作业需求；液压助力转向虽在一定程度上减轻了驾驶员的操作力，但存在能耗高、系统复杂、维护成本高以及液压油泄漏污染环境等问题。

随着科技的飞速发展，电动助