用最小二乘法设计四杆机构的数值求法.pdfVIP

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理论，研发，设计，嗣谴

用最小二乘法设计四杆机构的数值求法

郭飞，张太萍

(华北水利水电学院，郑州4500I1)

NumericalMethodofUsingLeastSquarestoDesignaFour-barLinkage

GUOFei，ZHANGTai-ping

(NorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower，Zhengzhou45001I，China)

Abstract：Thisarticleintroduceshowtouseleastsquarestodesignafour—barlinkage．Establishthemotionvector

equationofafour—barlinkage，thenobtainamatrixequationofnnsolutionbyknownconditions，thenuseleastsquares

methodfornumericalcalculationbyMatlab，thusgetafour-barlinkage．ThemethodsolvestheproblemwithUO

solution，getstheapproximatesolutionofafour-barlinkagethatcanmeetthemotionlawappH)xjmatjveJyandhasa

goodprospect．

Keywords：leastsquares；four-barlinkage；matrixequation；Matlab

平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电一矢量方程为

体化产品中。其中连杆机构中结构最简单、应用最广泛的+百一面一：0(1)

是四杆机构，其他多杆机构无非是在它的基础上扩充杆因机构按比例放大或缩

组而成…。平面四杆机构的设计方法主要有图解法和解析小，不会改变各构件的相对长

法。图解法直观形象，几何关系清晰，由于存在作图误差，度，设计变量为各构件的相对

所以设计精度低。解析法是将运动设计问题用数学方程长度，取ola=l，b／a=l，c／a=m，

加以描述，通过方程的求解获得有关运动尺寸，故其直观

性差，但设计精度高。随着数值计算方法的发展和计算机将(i)式在x,y轴上投影，得到

的普及应用，解析法已成为各类平面连杆机构运动设计

肘m。c。(2)

的一种有效方法。tlsinO=msinli-sin0／

解析法设计四杆机构时，当方程组的个数大于未知消去未知角0，得到两连架杆对应位置方程。

量的个数时，可能有解也可能无解。本文就解析法设计四COS0／m~Ico+x2cos(t~一0／)+3(3)

杆机构无解时如何求解的问题进行了研究，通过矩阵方其中xr=m，—m／n，3=(mnz+l-F)／(2n)

程采用最小二乘法，利用Matlab进行数值计算求得近将两连架杆的四对对应角度关系带入式(3)，得到方

似解，设计出四杆机构。该方法简单，求解容易，为连杆机程组

构的设计提供了新的思路．应用日渐广泛。cos35o：lcos50o+x2eos15。+3

l对四杆机构建立矢量方程。s50。lcos60。2。。10。+(