基于C8051的一维磁悬浮系统变参数PID控制.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGlNEER

李丽

河源理工学校，广东河源517000)

摘要：针对一维磁悬浮系统．给出了改进型的变参数数字PID控制器，设计方法，设计了以C8051高速亟片机为核心的一维

磁悬浮系统变参数P1D控制器并进行了实验．实现了被悬浮物的稳定悬浮控制．控制误差较／J、，控制器具有一定的鲁棒性?

关键词：磁悬浮系统：变参数数字PID控制，C8051

中图分类号：O4412文献标志码：A

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