电液位置伺服控制系统仿真分析及优化.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGlNEER

电液位置伺服控制系统仿真分析及优化

张忠，姜飞，房运涛。刘建文

(山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266590)

摘要：文中建立了电液位置伺服控制系统的传递函数模型．利用MATLAB对系统的稳定性进行分析，引入校正环节以改

善控制系统的性能：利用AMESlm、AMESet对电控制系统进行建模，利)霸AMESim自带的DesignExploration模块对系统

进行优化设计。

关键词：电液位置伺服控制系统。滞詹校正；MATLAB；AMESim：优化设计

中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)07—0007—03

SimulationandoftheServoPositionControlwithForce

AnalysisOptimization

Electro—hydraulicSystem

Feedback

ZHANG

Zhong，JIANGFei，FANGYuntao，LIU

Jiangwen

ofand

(InstituteMechanicalofScienceand

Electrical，ShandongUniversity266590，China)

Technology，Qingdao

Abstract：Thisestablishesthetransferfunctionofservocontrolisused

paperelectro．hydraulicsystem．MATLAB

position

tocorrectionlinkisintroducedtotheandAMESimareusedtobuildthe

analyzestability，aimprovesystem．AMESet

theistheofAMESim．

model，and

systemsystemoptimizedbyExplorationDesign

Words：electroservocontrol

Keyhydraulicpositionsystem；lagdesign

1电液位置伺服系统表1主要技术参数

如图1(a)所示位置控制系统，该系统由指令参数名参数值参数名参数值

电位器、反馈电位器、伺服放大器、电液伺服阀、电液伺服阀固有频率107阀控液压缸的阻尼比0t3

动力元件液压缸组成，液压缸输出的位移反馈到电液伺服阀的阻尼比O．7活塞缸活塞有效面积1．68x10-Zmz

2x10-3m3／As6．9x108N加2

伺服放大器的输入端构成直接位置反馈。如图1电液伺服阀增益有效体积弹性模量