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移动机器人楼层内定位与导航技术的多维探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、服务、医疗、物流等众多领域的应用日益广泛，其能够代替人类完成一些重复性、危险性或高精度要求的任务，显著提高工作效率和质量，成为推动各行业智能化变革的重要力量。例如在工业生产中，移动机器人可实现物料的自动搬运与精准配送，有效提升生产流程的自动化程度；在物流仓储领域，移动机器人能够快速准确地完成货物的存储与分拣，大幅提高物流运作效率。

在移动机器人的实际应用中，实现精确的定位与可靠的导航是其执行各类任务的基础与关键。尤其是在楼层内复杂多变的环境下，如室内办公区域、商业场所