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教学◆研讨◆应用教学

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无人机动力性能测试的虚拟仿真实验教学

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石永康，万晓燕，杨西洋，胡洪媛，刘腾志

（1.新疆大学机械工程学院，新疆乌鲁木齐830046；2.济南科明数码技术股份有限公司，山东济南250000）

［摘要］针对无人机动力系统性能测试困难的问题，开发了无人机动力系统性能测试虚拟仿真软

件，综合利用传感器检测、无人机动力性能、虚拟教学等相关技术，解决了无人机专业实践

机会少、实验成本高的问题，并以此激发学生的学习兴趣以及创新能力，让学生充分掌握

无人机动力系统的特性和相关检测传感器的使用。通过此虚拟仿真实验项目的教学实施，

不仅为学生提供了可自主学习基础理论知识的平台，同时还丰富了单一的教学模式，促进

了教学的精细化管理。

［关键词］虚拟仿真；传感器及检测；动力性能；实践教学

［中图分类号］G642［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2022）44-0114-03

一、引言的兴趣和创新能力，能够推动高校积极探索线上与线

实验教学是“新工科”专业培养创新型人才的重要下教学相结合的个性化、智能化、泛在化实验教学新模

途径，云计算、“互联网垣”、虚拟现实等现代信息技术为[7]

式，支撑高等教育教学质量全面提高。

[1，2]

“新工科”实验教学提供了全新的教学手段。随着虚拟二、虚拟仿真实验内容设计

[3][4]

现实技术的发展，虚拟实验室、虚拟校园、虚拟教室、（一）无人机动力系统

[5]

虚拟图书馆、虚拟实训基地等教学形式涌现在众多教整机动力部件一般由4个、6个、8个单独的动力

学模式当中。同时，随着教育事业的蒸蒸日上，各高校部件组成，这4个、6个或8个单独的动力部件又组成

也更注重对于实际动手操作能力的培养。即便现在教

了整个无人机的动力系统，共同协作，实现无人机的起

学水平与教学设施日趋完善，但依然存在部分学校因

飞降落等相关动作。无人机动力系统是多旋翼无人机

设备老旧或没有设备，而把实践课当成理论课讲解，甚

的重要组成部分，决定着无人机的各项性能，例如稳定

至是通过播放短视频的形式让学生自主学习，这些虽

性、飞行高度、航行时间、飞行距离、载重能力等。目前

然也是一种学习方式，但没有达到实际操作的目的，忽

绝大多数无人机采用电动装置，电动装置性能决定了无

视了理论联系实际的重要性。就无人机相关专业的学

人机的整体性能。动力部件中，电池为整个动力装置供

生来说，由于无人机高昂的价格和维护成本，使得学校

[6]电，