机械手减速机维保技师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

机械手减速机维保技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.机械手常用精密减速机主要有RV减速机和______减速机两种。

2.RV减速机核心部件包括摆线轮、针齿壳和______。

3.谐波减速机由波发生器、柔轮和______组成。

4.减速机润滑脂更换周期（工业环境）一般建议______小时。

5.减速机温度过高的常见原因之一是______不足。

6.谐波减速机减速比公式为______（柔轮Z1、刚轮Z2）。

7.减速机安装时，输出轴与负载同轴度误差应≤______mm。

8.维保减速机前需切断______并释放残留压力。

9.精密减速机背隙要求一般≤______arcmin（机械手应用）。

10.减速机异响多发生在______或润滑不良部位。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.大扭矩、低转速机械手关节优先选______。

A.谐波减速机B.RV减速机C.行星减速机D.蜗轮蜗杆

2.减速机润滑脂选择核心看______。

A.颜色B.粘度C.价格D.气味

3.谐波减速机中柔性变形的部件是______。

A.刚轮B.柔轮C.波发生器D.轴承

4.背隙测试常用工具是______。

A.千分尺B.百分表C.扭矩扳手D.塞尺

5.不属于减速机故障的是______。

A.输出扭矩不足B.温度稳定60℃C.周期性异响D.背隙超标

6.减速机紧固螺栓需用______。

A.普通扳手B.扭矩扳手C.活动扳手D.管钳

7.RV减速机摆线轮与针齿壳啮合类型是______。

A.渐开线B.摆线C.圆弧D.螺旋线

8.润滑脂过多会导致减速机______。

A.温度过高B.背隙增大C.异响减少D.寿命延长

9.振动测试常用仪器是______。

A.示波器B.频谱分析仪C.万用表D.红外测温仪

10.精密减速机存储温度范围是______℃。

A.-10~40B.0~50C.5~35D.-20~60

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机械手减速机特点包括______。

A.高传动精度B.大扭矩承载C.低背隙D.高转速

2.减速机温度过高原因有______。

A.润滑脂不足B.负载过大C.同轴度差D.环境高温

3.谐波减速机故障类型有______。

A.柔轮疲劳断裂B.波发生器轴承磨损C.刚轮齿面磨损D.润滑脂变质

4.减速机维保内容包括______。

A.润滑脂更换B.背隙检测C.部件清洁D.螺栓紧固

5.RV减速机维护要点有______。

A.检查曲柄轴密封B.避免冲击负载C.定期换脂D.检测针齿壳磨损

6.减速机故障检测方法有______。

A.听异响B.测温度C.查振动D.看油位

7.润滑脂选择考虑因素有______。

A.减速机类型B.工作温度C.负载D.转速

8.减速机安装注意事项有______。

A.清洁配合面B.均匀紧螺栓C.保证同轴度D.防异物进入

9.背隙过大导致______。

A.定位精度下降B.运行不稳定C.扭矩效率降低D.温度升高

10.减速机应用场景包括______。

A.焊接机器人B.搬运机器人C.装配机器人D.喷涂机器人

四、判断题（每题2分，共20分）

1.谐波减速机减速比越大，柔轮与刚轮齿数差越大。（×）

2.RV减速机承载能力比谐波大。（√）

3.减速机润滑脂可用机油代替。（×）

4.减速机安装可用锤子敲击输出轴。（×）

5.定期换脂延长减速机寿命。（√）

6.减速机温度超80℃正常。（×）

7.谐波减速机波发生器是刚性部件。（√）

8.RV减速机摆线轮齿数越多，减速比越大。（×）

9.维保后无需测试背隙。（×）

10.精密减速机可在潮湿环境长期使用。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述RV减速机工作原理。

答案：RV减速机由输入轴、曲柄轴、摆线轮、针齿壳、输出法兰组成。输入轴带动曲柄轴旋转，摆线轮与针齿壳（齿数多1）啮合；曲柄轴转一圈，摆线轮反向转1齿距，经输出法兰输出减速运动。核心是少齿差摆线针轮传动，多曲柄轴分散负载，提升承载与精度。

2.减速机润滑脂更换步骤？

答案：①切断电源、释放压力；②拆卸注油/排油口；③排出旧脂，低压空气清理残留；④检查密封件，损坏则更换；⑤缓慢加新脂至排油口流新脂无气泡；⑥拧紧螺塞，清洁外部；⑦试运行，检查温度、异响。

3.如何判断减速机需更换？

答案：①背隙超允许值（≥1arcmin）；②齿轮/轴承严重磨损（齿面剥落、轴承游隙大）；③异响无法消除；④温度持续超85℃（排除负载/润滑问题）；⑤柔轮断裂（谐波）或摆线轮损坏（RV）；⑥负载能力明显下降。

4.同轴度差对减速机的影响？

答案：①额外径向力加速轴承、密封件磨损；②产生周期性异响和振动；③背隙增大，定位精度下降；④负载传递效率降低，电机功耗增加；⑤长期导致轴断裂或部件损坏，缩短寿