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焊接机械手路径编程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.焊接机械手常用坐标系中，以工具中心点（TCP）为原点的是______坐标系。（答案：工具）

2.用于设定焊接参数（电流、电压等）的编程指令通常是______指令。（答案：焊接条件/WELD）

3.机械手______模式下，禁止人员进入工作区域。（答案：自动）

4.TCP校准的核心目的是保证编程点与______一致。（答案：实际焊接点）

5.实现空间6自由度焊接的机械手，关节数通常不低于______个。（答案：6）

6.记录当前TCP位置为编程点的指令是______（如PTP）。（答案：运动点/PTP）

7.焊接过程中