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滑模变结构控制赋能电动汽车稳定性：理论、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业的深度变革，电动汽车凭借其节能环保、高效低噪等显著优势，已然成为汽车技术发展的核心方向。从历史发展脉络来看，电动汽车的起源可追溯至19世纪，虽早期受技术局限发展缓慢，但进入21世纪，在环保需求与技术突破的双重驱动下，迎来了爆发式增长。国际能源署（IEA）数据显示，近年来全球电动汽车销量持续攀升，市场份额稳步扩大，众多国家和地区纷纷出台鼓励政策，大力推动电动汽车的普及应用。

在电动汽车的诸多关键技术中，稳定性控制技术无疑占据着举足轻重的地位，堪称确保电动汽车安全、高效行驶的核心要素。车