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机器人抓取目标：表征学习与位姿估计的深度融合与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，机器人抓取作为机器人与外界环境交互的关键环节，在众多领域得到了广泛应用。

在工业生产领域，机器人抓取极大地提升了生产效率与质量。在汽车制造行业，机器人能够精准抓取各类零部件，完成复杂的装配工作，不仅提高了装配的准确性和一致性，还能实现24小时不间断作业，大幅缩短了生产周期。电子制造领域，面对微小且精密的电子元件，机器人凭借其高精度的抓取能力，能够在狭小的空间内进行精确操作，有效避免了人工操作可能带来的误差和损坏，极大