移除PhaseManager后KAT文件变更概要.pdfVIP

对KAT文件进行的更改以移除PhaseManager

自发布以来，经销商（及其客户一直在要求简化版本的KinetixAccelerator

）

Toolkit(KAT)。其中一个主要问题是使用PhaseManager的需求。此版本的基本

ControlLogix运动系统完全消除了阶段和状态，但仍了相同的手动和自动循环

功能。以下是对此2轴ControlLogix版本的KAT文件和HMI屏幕所做的更改摘

要。

Logix控制器文件：

•移除了所有与PhaseManager相关的，包括PZ...Auto和

PZ...Manual设备阶段。

•创建了UDT_StateMachine以替代因移除PhaseManager而丢失的支持。

•创建了ManualCycle控制器作为UDTStateMachine的一个实例。这_

将允许现有的手动点动和回零命令；对于新用户来说是一个有用的起点。

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•将PZGenericMachineAUTO控制器更改为UDTState

Machine的别名。这保留了原始HMI屏幕和参数的功能，尽管大多数

已与HMI中的PhaseManager屏幕一起被移除。

•在P00_Control、R03...Auto和R04...Manual循环例程中，用上述新

的UDT替换了PCMD（相位命令）指令。将它们重命名为“GUI_

Interface”，以去除相位。决定移除手动和自动例程中的中止部分，

实际上这使得故障排除更加容易（代码保持在故障点）。

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•用R05_CommandsAUTO和R06_CommandsMANUAL例程中的代码替

换了PhaseManager的顺序控制。这允许用户在开箱即用的情况下拥有

手动功能，仍然使用现有的动作代码和一个简单的“状态机”。例程中的代码

实际上是直接从以前的PZ...Manual设备状态阶段粘贴而来！有关更改

的完整列表，请参阅附录A。

•请注意，对停止程序的第4行进行了更改，允许轴在禁用之前完成停止和归位。

•未对Pxx_AXIS_nn程序和例程进行任何修改。

更改前：更改后：

ChangesMadetoKATFitoRemovePhaseManager

Distributors(andtheircustomers)havebeenaskingforasimplifiedversionofthe

KinetixAcceleratorToolkit(KAT)sinceitwasreleased.Oneofthebigconcernsis

thisrequirementofusingPhaseManager.ThisversionofthebasicControlLogix

motionsystemeliminatesthePhasesandStatescompletely,butstillprovidesthe

samemanualandautomaticcyclefunctionality.Hereisasummaryofthechanges

madetothe2-axisControlLogixversionoftheKATfiandHMIscreens.

LogixControllerFi:

•RemovedallreferencestoPhaseManager,