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《锅炉用爬行机器人通用技术规范》标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonGeneralTechnicalSpecificationsforBoilerCrawlingRobots

摘要

随着我国能源结构的转型和电力系统对灵活性调节需求的日益增长，电站锅炉等特种设备的安全稳定运行面临新的挑战。传统依赖人工搭设脚手架进行锅炉水冷壁检测与检修的方式，存在安全风险高、作业效率低、受人为因素影响大等突出问题。在此背景下，采用爬行机器人替代人工作业已成为行业技术升级的必然趋势。近年来，锅炉用爬行机器人产业迅速发展，应用规模不断扩大，但缺乏统一的技术标准，导致产品功能性能参差不齐、研发与应用脱节，严重制约了该技术的规模化、产业化推广与应用效果。

本报告旨在系统阐述《锅炉用爬行机器人通用技术规范》标准立项的背景、目的、意义及其核心内容。报告首先分析了锅炉作为关键能源设备的重要性及其安全运行的重大社会经济意义，指出了传统检修模式的局限性及机器人替代的必要性与巨大效益。进而，报告详细说明了本标准拟规定的范围、主要技术内容框架，包括机器人的技术要求、试验方法、检验规则等通用性条款。本标准的制定与实施，将首次为锅炉用爬行机器人的设计、制造、检验和应用提供统一、科学、权威的技术依据，有助于规范市场、提升产品质量、保障作业安全与效率，对推动我国电力、热力行业智能化运维水平提升，保障能源供应安全，助力“双碳”目标实现具有重要的支撑作用。

关键词：锅炉；爬行机器人；通用技术规范；标准化；无损检测；智能运维；特种设备；安全检修

Keywords:Boiler;CrawlingRobot;GeneralTechnicalSpecification;Standardization;Non-destructiveTesting;IntelligentOperationandMaintenance;SpecialEquipment;SafetyMaintenance

正文

一、立项背景与目的意义

锅炉作为电力、热力及石油化工生产的核心热能供应设备，是社会生活正常运转不可或缺的关键特种设备。截至2023年底，全国在役锅炉总量达31.96万台，其中电站锅炉约1.5万台，支撑着高达11.6亿千瓦的煤电装机容量。其运行效能直接关系到国计民生：一台600MW火电机组年运行5000小时，即可满足一个百万人口城市一年的用电需求；一台100MW热水锅炉，足以保障两百万平方米建筑的冬季供暖。因此，锅炉的安全、稳定、经济运行，对保障能源安全、维护公共设施、支撑医疗交通等关键领域具有不可替代的战略意义。

然而，锅炉非计划停运事故，特别是因水冷壁泄漏、爆管等引发的锅炉本体事故，在电厂非停事件中占比高达约70%，其中水冷壁问题又占锅炉事故的60%左右。在当今构建新型电力系统的进程中，燃煤机组需频繁参与深度调峰，运行工况剧烈变化，进一步加剧了水冷壁结渣、腐蚀、高温蠕变及疲劳开裂的风险，对锅炉长期可靠性构成了严峻挑战。

目前，国内锅炉水冷壁的检测与检修仍主要依赖传统人工方式，通过搭设满膛脚手架、使用升降平台或吊篮进行作业。这种方式存在显著弊端：一是安全风险极高，高空、密闭、高温环境作业易导致人身伤亡事故；二是作业环境恶劣，粉尘、噪音、有限空间对人员健康损害大；三是检修效率低下，搭拆脚手架耗时耗力，有效作业窗口短；四是质量一致性差，过度依赖人员技能与经验，检测结果主观性强。这些问题已成为制约锅炉精益化运维和本质安全水平提升的瓶颈。

采用特种爬行机器人替代人工作业，是破解上述难题的革命性技术路径。机器人可搭载高清摄像、超声、涡流、激光测距等多种传感设备，深入炉膛内部，实现快速、精准、全面的数字化检测与辅助检修。其优势体现在：极大降低安全风险，实现“机器换人”；显著提升作业效率，将检修周期从数周缩短至数天；提高检测质量与一致性，数据可追溯、可分析；创造巨大经济效益。以一台600MW机组为例，采用机器人检修可将工期从三周压缩至一周，期间多发电量约2亿千瓦时，相当于额外满足一百万居民两个月的用电需求，经济与社会效益极其显著。

近年来，锅炉用爬行机器人产业进入快速发展期，国内外已有超过20家研发制造机构，产业规模年均复合增长率超过30%。国内以五大发电集团（华能、华电、大唐、国家电投、国家能源集团）为首的150余家发电企业，已累计应用爬行机器人完成超过300台次锅炉的检测检修，覆盖了从100MW到1000MW的各级容量机组，积累了宝贵的实践经验。

然而，产业的蓬勃发展与实际应用中也暴露出缺乏统一标准的核心问题。各厂商产品在功能配置、性能指标、接口协议、安全要求、试验方法等方面差异