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2026年百度自动驾驶L4级测试进展含答案

题目（共5题，总分100分）

一、选择题（共3题，每题5分，总分15分）

1.根据公开信息，截至2025年底，百度Apollo平台在哪些国内城市完成了L4级自动驾驶的公开道路测试？（多选）

A.北京

B.上海

C.深圳

D.广州

E.杭州

2.百度Apollo7.0自动驾驶系统的核心算法采用了哪种技术框架？（单选）

A.神经网络强化学习

B.深度强化学习与端到端架构

C.传统传感器融合与规则控制

D.贝叶斯优化控制理论

3.百度在2026年L4级自动驾驶测试中，重点优化了哪类场景的感知能力？（单选）

A.高速公路封闭测试场景

B.城市拥堵路况下的行人避让

C.特殊天气条件下的车道保持

D.多车协同编队行驶

二、简答题（共2题，每题20分，总分40分）

4.简述百度Apollo平台在L4级自动驾驶测试中，如何应对“长尾问题”（LongTailProblem）？请结合2026年测试进展，说明具体技术手段和挑战。

5.分析百度Apollo自动驾驶系统在2026年测试中，与国内其他头部企业（如小马智行、文远知行）相比，在技术路线或测试策略上的差异化特点。

三、论述题（共1题，45分）

6.结合2026年百度ApolloL4级自动驾驶测试的最新进展，探讨其商业化落地可能面临的法律法规、基础设施和用户接受度等关键挑战，并提出解决方案建议。

答案与解析

一、选择题答案与解析

1.答案：A,B,C,D

解析：根据百度Apollo官方发布的2025年测试报告，其L4级自动驾驶已在北京、上海、深圳、广州完成公开道路测试。杭州虽为重要试点城市，但截至2025年底尚未达到L4级公开测试规模。选项E排除。

2.答案：B

解析：百度Apollo7.0采用“神经网络强化学习+端到端架构”技术框架，通过大规模数据训练实现感知、决策与控制的高层融合。选项A仅涉及强化学习，选项C为传统方案，选项D是学术理论而非工程实践。

3.答案：B

解析：2026年百度测试重点优化“城市拥堵路况下的行人避让”场景，该场景因交互复杂性被行业视为L4级测试难点。高速公路测试（A）相对成熟，特殊天气（C）和编队行驶（D）虽在测试但非2026年核心优化方向。

二、简答题答案与解析

4.答案：

技术手段：

-数据增强与多模态融合：通过模拟极端场景（如行人突然冲出、信号灯异常）扩充训练数据，结合激光雷达、摄像头和毫米波雷达的多源信息，提升对异常事件的识别能力。

-迁移学习与联邦学习：将一线城市测试经验迁移至二三线城市，采用联邦学习框架实现跨区域模型协同优化，减少隐私泄露风险。

-规则约束与安全冗余：在开放道路测试中，通过“模型+规则”双保险设计，确保在算法失效时能切换至人工接管模式。

挑战：

-极端场景覆盖不足：如暴雨中的交通标志模糊、临时施工区域的动态障碍物，仍是测试难点。

-法律法规滞后：多数城市L4级测试仍需依赖政府许可，缺乏统一标准。

5.答案：

百度差异化特点：

-技术路线：百度更侧重“云边端协同”架构，通过车路协同（V2X）提升环境感知能力；小马智行（Pony.ai）则依赖高精地图+纯视觉方案，成本更低但泛化性弱。

-测试策略：百度采用“大范围持续测试”模式（如广州全城测试），而文远知行（WeRide）更聚焦高速公路运营场景。

-生态整合：百度依托百度地图和AI能力栈，提供端到端解决方案，其他企业则更多依赖第三方技术合作。

三、论述题答案与解析

6.答案：

商业化挑战：

-法律法规：我国《自动驾驶道路测试与示范应用管理规范》仍需细化L4级责任认定条款，如事故中算法与驾驶员责任划分。

-基础设施：V2X覆盖不足影响车路协同效果，需政府主导建设智能交通网络。

-用户接受度：公众对自动驾驶“黑箱”存在信任危机，需通过透明化测试数据（如GitHub公开部分日志）建立信任。

解决方案：

-立法先行：借鉴欧盟《自动驾驶法案》，明确算法责任主体，设立专门监管机构。

-公私合作：政府提供低息贷款支持车企建设测试场景，企业反哺公共数据平台。

-分阶段运营：先在高速公路等封闭场景试点，逐步向城市开放区域推广，通过“自动驾驶出租车队”模式积累运营经验。

本试题基于近年相关经典考题，力求帮助考生提升应试能力，取得好成绩！