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智能控制技术

目录CONTENT项目一认识分级递阶控制系统项目二认识模糊控制系统项目三认识神经网络控制系统项目四认识模糊神经网络控制系统

项目五认识专家控制系统项目六认识进化控制系统项目七分析智能控制技术的典型应用目录CONTENT

项目五认识专家控制系统

知识目标了解专家系统的结构、特点及分类。了解专家控制系统的结构、特点及分类。掌握典型的专家控制系统。掌握模糊专家控制系统的结构及功能。熟悉模糊专家控制系统的应用。掌握神经网络专家控制系统的结构。熟悉神经网络专家控制系统的应用。

技能目标能正确分析专家控制系统的应用实例。能正确设计简单的专家控制系统。

素质目标具备逻辑严谨、思维缜密的问题分析能力。激发心系国家建设、勇担时代使命的爱国情怀。养成坚持不懈、刻苦钻研的职业作风。

项目引入卫星是由成千上万个零部件组成的复杂系统，在气象预测、通信导航、防灾减灾等方面均发挥了巨大的作用。卫星具有造价高昂、技术要求苛刻、所处空间复杂、工作环境恶劣、距离地面遥远等特点，这就导致卫星的故障种类较多且难以被实时在线解决。

项目引入为降低卫星出现故障所带来的经济损失，延长卫星的使用寿命，我国西安卫星测控中心自主研发了卫星故障诊断专家系统，该系统具有较好的适应性和鲁棒性，有效地解决了卫星微小故障发现不及时、故障分析速度慢、卫星定位难等复杂故障问题，保障了卫星的正常运行，提升了我国卫星在轨故障诊断和维修的自主创新能力，推动了我国航天事业的发展。

项目工单1．学生分组学生以3～5人为一组，各小组选出组长并进行任务分工，将小组成员及任务分工填入表中2．工作计划各小组查阅相关资料，了解专家控制系统，制订工作计划，并将其填入表中。3．工作准备各小组将工作实施过程中所需的工具和器材填入表中。4．工作实施各小组按照工作计划，设计专家控制系统，并将实施步骤、实施内容及遇到的问题、解决办法等填入表中。

专家系统与专家控制系统1认识专家控制系统神经网络专家控制系统3模糊专家控制系统2

/5.1专家系统与专家控制系统

5.1专家系统与专家控制系统20世纪60年代，专家系统的思想和方法开始被应用于控制系统的研究和工程应用中。专家控制系统是把专家系统的理论和技术同自动控制理论和技术相结合，在未知情景下，仿效专家，实现对系统的智能控制。专家、专家系统与专家控制系统

5.1专家系统与专家控制系统5.1.1专家系统专家系统专家系统本质上是一种包括专门知识和推理机制的智能计算机程序，它可运用某个领域的专门知识和专家经验，通过推理和判断来模拟人类专家解问题的方法，进而处理该领域的各种复杂问题，并对决策过程作出解释。

5.1专家系统与专家控制系统5.1.1专家系统1．专家系统的结构常用的专家系统的结构知识库及其管理系统、知识获取机构、人机接口、解释机、黑板和推理机组成组成知识库管理系统知识获取机构人机接口解释机黑板推理机

5.1专家系统与专家控制系统5.1.1专家系统知识库的核心知识库是专家系统的核心部件之一，用于存储和管理专家系统的知识。主要包括专家系统的知识主要包括相关领域的定义、事实、理论、规则等知识，以及基于专家长时间学习得到的经验性知识。1）知识库及其管理系统

2）知识获取机构知识获取机构是专家系统获取知识的机构，是建立知识库的关键。知识获取机构不断修改和更新知识库中的知识，丰富知识规则，维护知识库的完整性与一致性，实现自动学习功能，并将专业领域的知识与经验转化为计算机可用的形式。知识获取机构的功能5.1专家系统与专家控制系统5.1.1专家系统

5.1专家系统与专家控制系统5.1.1专家系统3）人机接口人机接口又称用户界面，它在系统和用户之间起到了桥梁作用。用户可通过人机接口输入数据、提出问题、获取推理结果及系统的解释；系统可通过人机接口获取用户的应答，回答用户的提问。

5.1专家系统与专家控制系统5.1.1专家系统4）解释机解释机功能解释机是专家系统区别于其他软件系统的特有机构之一，负责向用户解释专家系统的行为。解释机作用解释推理结论的正确性，以及系统输出其他解的原因等，帮助用户理解复杂问题的解答结论及结论的合理性。

5.1专家系统与专家控制系统5.1.1专家系统5）黑板黑板又称综合数据库或全局数据库，主要用于存储领域或问题的初始数据，推理过程中得到的中间结果或状态，以及系统的目标结果等。黑板定义黑板是一个动态数据库，包含了被处理对象的问题描述、假设条件和当前事实等，便于推理机使用黑板和知识库中的信息求解问题。黑板作用

5.1专家系统与