服务机器人应用技术员-职业技能竞赛技术文件.docVIP

服务机器人应用技术员

职业技能竞赛

技术文件

2026年1月

一、技术描述

（一）项目概要

服务机器人应用技术员是以导览、递送等实际应用场景为背景，通过多场景智能服务机器人，结合智能传感器、同步定位与建图（SLAM）、自主导航、计算机视觉及语音交互等技术，全面检验选手的机器人装调、测试、部署、开发、维护等专业技能，要求参赛选手在规定时间内使用执委会提供的竞赛套装及配套软件，按照竞赛任务书完成任务。

（二）基本知识及能力要求

相关要求

权重比例

（%）

1

安全守则与职业道德

5

基本知识

—掌握职业道德基本知识

—掌握通用基础知识

—掌握电气安装基础知识

—掌握安全生产与环境保护基础知识

—掌握相关法律法规及标准知识

—掌握机械装配基础知识

—遵守职业守则

2

服务机器人装调

15

基本知识

—掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理

—掌握服务机器人安装、调试规范知识

—掌握相关工具的使用规范

—了解服务机器人装配原理

—掌握服务机器人运动模块装调原理

—掌握服务机器人感知模块装调原理

—掌握服务机器人交互模块装调原理

—掌握服务机器人系统安装方法

—掌握服务机器人系统调试方法

—掌握服务机器人整机装配方法

—掌握服务机器人综合功能调试

工作能力

—服务机器人运动模块装调

—服务机器人交互模块装调

—服务机器人递送模块装调

3

服务机器人测试

25

基本知识

—掌握碰撞检测原理、传感器检测原理等

—了解服务机器人管理平台测试

—掌握服务机器人系统测试

—掌握服务机器人功能测试

—掌握服务机器人性能测试

工作能力

—服务机器人系统测试

—服务机器人管理平台测试

—服务机器人感知模块测试

—服务机器人运动功能测试

—服务机器人交互模块测试

—服务机器人运动性能测试

4

服务机器人运维

20

基本知识

—掌握服务场景运维和管理的理论及方法

—掌握服务机器人故障维修方法

—掌握服务机器人故障排查方法

—掌握服务机器人维护保养知识

工作能力

—服务机器人平台注册

—服务机器人功能配置

—服务机器人系统运维

5

服务机器人部署

35

基本知识

—掌握服务机器人环境部署知识

—掌握服务机器人软件安装知识

—掌握服务机器人管理平台部署知识

—掌握服务机器人系统联调知识

—掌握服务机器人运行区域设置知识

—掌握服务机器人功能模块配置知识

—掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论

—掌握激光雷达原理

—掌握任务规划基础知识

—掌握机器视觉基础知识

工作能力

—SLAM扫图建图

—坐标点创建

—人机交互部署应用能力

—服务机器人综合应用开发能力

—服务机器人导览场景部署能力

—服务机器人递送场景部署能力

合计

100

二、试题及评判标准

（一）试题

1.初赛采用半公开试题的命题方式进行。

2.决赛采用半公开试题的方式，选手按赛场提供的实操任务书以现场实际操作的方式完成环境准备与装调测试、导览场景综合应用、递送场景应用开发三个模块实操项目。要求选手遵守国家法律法规和行业规范，具有良好的职业道德和素养，爱岗敬业，恪守行业规范，掌握安全守则与职业道德、服务机器人装调、服务机器人测试、服务机器人运维、服务机器人部署基本知识，服务机器人装调、服务机器人测试、服务机器人运维、服务机器人部署基本技能，具备良好的沟通能力。正式试题在决赛前由裁判长组织命题专家对样题做不超过30%的修改。样题见附件。

（二）比赛时间及试题具体内容

1.比赛时间安排

赛程

方式

竞赛时间（分钟）

初赛

（理论知识）

上机考核

90

决赛

（实际操作）

现场实操

模块A：环境准备与装调测试

100

模块B：导览场景综合应用

模块C：递送场景应用开发

2.初赛试题。采用计算机竞赛系统从公布的题库中随机抽取试卷题量的70%和命题专家现场编制的30%组成正式赛题。题型为单选题、多选题、判断题，满分为100分。其中，单选题70题，每题1分；多选题10题，每题2分；判断题20题，每题0.5分。

3.决赛试题。选手根据赛场提供的任务书，以现场实际操作的方式完成环境准备与装调测试、导览场景综合应用、递送场景应用开发三个模块，具体内容如下：

模块A：环境准备与装调测试

检查竞赛环境和竞赛设备及装配工具后，测试交互模块和递送模块功能。任务如下：

（1）竞赛环境检查

选手检查确认竞赛设备及装配工具，核对填写《设备及装配工具确认清单表》（赛场根据实际实施情况自备）并签上“场次号+工位号”。

具体任务要求：进场后检查竞赛环境是否与《设备及装配工具确认清单表》（赛场根据实际实施情况自备）所列清单一致，如果一致在表内打勾，不一致则向裁判反映申请更换或补充。确认无误后签上“场次号+工位号”。

（2）交互模块装调与测试

安装与调试交互模块，并测试交互模块中的屏幕、麦克风与摄像头功能。

具体任务要求：检查机器人屏幕