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基于树莓派的车牌识别系统的硬件部分分析案例

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TOC\o1-2\h\u1235基于树莓派的车牌识别系统的硬件部分分析案例 1

288701.1树莓派模块 1

227611.2摄像头模块 3

79281.3门禁抬杆装置 3

本设计的硬件部分包括树莓派主板，摄像头，舵机，电源以及显示器。

1.1树莓派模块

在探究项目的设备构成内容时，本设计选用树莓派当作图片信息的收集末端。树莓派属于国际一个项目，是由国外的慈善组织基金会研发，这个基金会通过提高学校电脑科研和相似科目的教学水平为宗要，基金会对树莓派的构成与程序彻底的开源，这个树莓派不管在世界各地中的哪一个国家，都会有非常多的人们来开发它更多的功能和使用方法。树莓派的应用程序的开发和使用主要使用Python作为编程语言。当然，我们也可以使用一些其他编程语言，例如Java。最近几年来，许多IT行业的领头企业，发现了树莓派具有很大的开发价值，也开始在自己使用的系统中加入一些对树莓派有用的硬件。

这个设计使用了第三代的草莓派。尽管它不是最新的型号，但它也可以完成相应的任务。1Ghz的四核CPU是它的处理器，它的内存空间是1G，也有SD卡当做外部存储器，树莓派有USB接口，可以连接鼠标，键盘，网线等需要连接的东西。而且这个树莓派可以解决达到很高水平的数字的视频信号。将上述的一些硬件和描述的相关功能都集中在了这个小小的主板上面，可以说，它就是一台电脑，只要给这个电脑一个显示器，所使用的键盘，就可以用这个小电脑实现很多功能，譬如打游戏，编辑word，看看电影等等。当然这么小的一个电脑，不要指望它能够媲美大型的主流电脑，树莓派所处理的东西也不算很复杂，所以这样的配置足够它完成一些任务。

图2-SEQ图_2-\*ARABIC1树莓派主板

图2-SEQ图_2-\*ARABIC2树莓派主板

图2-1和图2-2显示了使用这个设计的树莓派实体。

1.2摄像头模块

树莓派带有一个高清的摄像头，两者可以搭配使用，这个摄像头可以与树莓派3代兼容。可以收集到外部干扰低，没有聒噪的噪音以及灵敏对应比较高的一些图片的讯息。

图2-3摄像头

1.3门禁抬杆装置

数字舵机和模拟舵机的基本上的构成方面是完全一样的，如下图2-4，拆解图如图2-5。可是数值舵机和模仿舵机的两者是有不同点的，它们的区别体现在掌控电路上，数值舵机的控制电路比模仿舵机的多了一个比较小的处理器。模拟舵机大多数是通过PWM波来进行一些的控制，会用到很多的接口。数字舵机不同之处在于，它多采用串口通讯，然后由总线控制后指挥。许多数值舵机能够使用连接线，各个舵机都是有单独的ID，可以把接近掌控器的舵机连接控制器上。

电机的控制器芯片在模拟舵机的里面，50hz是它只能接收的频率，并且不能多高，频率要是过高，就不能正常的工作。

舵机的频率一般是50HZ，即20ms左右的时基脉冲，脉冲的高电平部分一般在0.5ms-1.5ms范围内，来控制舵机不同的转角REF_Ref26729\r\h[4]。

图2-4舵机

图2-5舵机拆解图

从拆卸图图5可以看出，转向器主要由电机、减速器和控制电路组成，绿色电位器用来确定转向器输出轴的角位置。

树莓派默认脉宽调制模式是平衡模式。树莓派默认PWM模式是Balanced模式，这种模式下的PWM频率远高于舵机的50Hz，需要修改下PWM频率。这时我们需要把PWM模式切换到占空比模式。

图2-6是舵机连接图

图2-6舵机连接图

其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机旋转→齿轮组减速→方向盘转动→位置反馈电位器→控制电路板反馈REF_Ref25746\r\h[6]。

普通的舵机的里面的结构和齿轮都非常的漂亮，我们是很难制作出来的，大多使用成品舵机。日常生产的转向器质量好，剩余功率高，不容易掉齿，经久耐用。国产转向器质量也不错。同时也要注意安装好转向机，这对使用非常重要。主要有三种安装方法：

（1）不采取其他装置，可以直接把舵机粘在模型上。但是对附着技术要求高，需要一些技术人员来操作，并且舵机粘贴后不可替代，一般只用在一些简单的机型上。

（2）把舵机插到转向机的安装孔里，使用螺丝钉将他们固定住。更加方便的更换使用是这个方法的好处。

（3）再使用相应的起固定作用的板子和起着减震作用的板子对它进行固定。对转向器所造成的伤害大部分都是由震动引起来的，这种方法现在经常运用到某大型的大容积内燃机里。