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基于三角法的三维扫描系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u20845基于三角法的三维扫描系统设计案例 1

75721.1激光三角法的基本原理 1

315251.1.1斜入射式激光三角法 2

73771.1.2垂直入射式激光三角法 2

182701.1.3垂直入射式与斜入射式方法对比 3

74151.2扫描系统结构设计 4

206381.1.1硬件组成 4

152981.1.2软件组成 6

本文的激光三维成像系统主要是依据激光三角法原理，这是一种光学主动式成像方法，与传统的被动式光学成像方法相比，该方法可灵活应对形态各异范围较广的被测物体，且该方法测量精确度高、测量速度快，被广泛应用在多种场合。本系统主要是由光源模块、图像采集模块、图像处理模块、平台运动模块组成。光源模块利用线激光器发射激光线条照射目标物体，图像采集模块和图像处理模块利用相机对目标物体上的激光条纹进行数据采集并进行图像处理，平台运动模块利用滑台导轨让被测物体按照一定的速度和方向运动，使激光线条完全扫描到被测物体的各个部分。系统运行后，相机开始采集被测物体表面因光条照射而出现起伏的条纹图像，分析读取的光条纹数据信息，经过去噪[41,42]和后期点云处理等操作完成目标物体的三维重建[43-45]。

1.1激光