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某六自由度机械臂大臂有限元分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u13092某六自由度机械臂大臂有限元分析案例 1

112691.1有限元分析 1

6721.2大臂模态分析 1

177371.2.1模态分析简介 1

192801.2.2大臂有限元模型 2

109781.2.3计算分析结果 2

256411.3大臂应力分析 5

270231.3.1静态分析 5

230711.3.2静载荷确定 5

22671.1.3计算结果分析 6

1.1有限元分析

简介：通常情况下利用此分析方法是依靠使用简单问题来求解有限元问题。它假定解决方案域由许多小的子域组成，这些子域相互连接，称为有限元，ASSU对每个单元提出了一个更简单的近似解，然后给出了域的平衡条件，如:STR结构，推导以得到问题的解。此解是一个近似的解。有限元不仅具有较高的坐标，而且建模精度也可以根据不同的对复杂形状进行拟合，并成为一种工程分析方法。

特点：有限元分析法和其他的分析方法有根本上的不同它与其他的逼近求解方法的差别很大大多数的逼近方法在较小子域进行分析计算。有限元定义了主要二维问题对一般二位图形分配函数，而不考虑其复杂的边界条件。在整个域中，有限元法相比于其他近似方法是非常精准方便的。

有限元分析基本步骤：首先定义求解域对求解域进