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CANopen赋能嵌入式下位系统：原理、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代工业发展的核心驱动力。从传统制造业到新兴的智能制造领域，自动化技术的广泛应用极大地提升了生产效率、产品质量以及生产过程的安全性和稳定性。在工业自动化系统中，嵌入式系统作为关键的组成部分，承担着数据采集、设备控制、实时监测等重要任务，其性能和通信能力直接影响着整个自动化系统的运行效果。

嵌入式系统在工业环境中需要与众多设备进行数据交互，如传感器、执行器、控制器等，这就对其通信的可靠性、实时性和灵活性提出了极高的要求。传统的通信方式在面对复杂的工业