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PDPS仿真培训官版5.3 Home位和pounce程序.pptxVIP

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  • 2026-03-01 发布于湖北
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PDPS仿真培训官版5.3 Home位和pounce程序.pptx

    5.3Home位和Pounce程序;对每台机器人来说，都必须有单独的pounce程序。pounce程序和工艺（process）程序分开来，是相互独立的两个程序。

    pounce程序包含home点和pounce点。

    home点和pounce点的位置尽量选择靠近工作位置和机运设备、工装、零件等没有干涉的位置。

    Pounce位置必须选择和Home位置不同的位置。

    机器人工艺（process）程序中的最后一个点，一定要回到Home位置。

    Home和Pounce的机器人设置如下：

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