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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

炮泥码垛设备的设计与研究

蔡云】，范虎军】，赵传奇2

(1.永城职业学院，河南永城4766002神火集团新庄矿，河南永城476600)

摘要：基于自动化生产的需求，针对易变形的小圆柱形炮泥产品，设计了一种自动化程度较高且操作简单的自动切料码垛设备。综合考虑对码垛设备的要求，该设计确定了设备结构、工作过程及不同机构之间的协作问题,确定了重要部件的技术参数，优化了机构尺寸，实现了高效平稳码垛，减少了工人的数量，提高了生产效率，降低了生产成本，达到了企业的生产要求。

关键词：炮泥；码垛；设备;结构设计

中图分类号:TP241 文献标志码:A 文章编号:1002-2333(2020)09-0037-03

DesignandResearchofStemmingPalletizingEquipment

CAIYun1,FANHujun1,ZHAOChuanqi2

(1.YongchengVocationalCollege,Yongcheng476600,China;2.ShenhuoGroupXinzhuangMine,Yongcheng476600,China)Abstract:Inordertomeettherapidmodernizationofproductionneedsakindofautomaticmaterialcuttingandpalletizingequipmentwithhighautomationdegreeandsimpleoperationisdesignedforthiskindofsmallcylindricalproductwitheasydeformation.Consideringtherequirementofstemmingpalletizingequipment,thestructure,workingprocessandcooperationbetweendifferentmechanismsaredesigned.Thisdesigncandeterminethemaintechnicalparametersofimportantcomponents,optimizethesizeofthemechanism,realizetheefficientandstablepalletizing,reducethenumberofworkers,improvetheproductionefficiency,reducetheproductioncost,andmeettheproductionrequirementsoftheenterprise.

Keywords:stemming;palletizing;equipment;structuraldesign

0 引 言 及间歇切拨机构、电控系统等组成。其主要工作流程码垛作业在厂矿企业生产中占有重要的地位［1-5］,其 为：炮泥机挤出炮泥泥坯，炮泥坯达到需要的尺寸，光

中炮泥在煤矿开采进行炮采工作面时被大量使用。某大电检测机构检测到信号，切拨机构间歇回转，切断炮泥型煤矿企业采用传统炮泥机生产，人工切断、装箱，作业并将其拨入过渡口落入传送带，电动机通过滚筒驱动时需频繁弯腰和重复劳作，不但劳动强度高，而且效率传送带运转，托辊支撑传送带,炮泥被输送带传送至箱

低,且排列不整齐［6］,装箱率低,整个过程至少需要3名工 体旁边的适当位置，传感器检测到信号，传递信号到主

人,迫切要求实现机械化和自动化生产,如果采用工业机控器,主控器控制侧推气缸,活塞杆推动侧板,将多个器人不但成本高，而且对于炮泥这种易变形的圆柱形小炮泥同时推送至箱体内合适位置，设置这些炮泥数量件，也不易实现。为了提高生产效率，降低生产成本，根据刚好布满箱体一层，通过导轨机构、气缸等装置，使盛设备的生产要求设计了自动码垛工艺路线，确定了机构放炮泥的箱体下移一个炮泥直径的高度,如此反复,装尺寸及相对位置关系，设备能以较快的速度进行码垛，完满一箱，计数报警器提醒工人换箱，气缸升至最高点，成码垛工序，整个炮泥的生产、码垛的运行只需要1个人重复装箱,实现各机构之间的协调动作。码垛速度由装就能实现