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第9章机器的运转及其速度波动的调节（知识覆盖篇）

一、某机械系统中，其等效构件的平均转速=1000/，等效阻力矩如右上图所示。

设等效驱动力矩为常数，如不计除飞轮外的构件的转动惯量，求保证速度不均匀系数δ

≤0.04时，安装在等效构件上的飞轮转动惯量,并在图横坐标上标明ωmax与ωmin的位置。

二、一机器做稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩与等效驱动力矩的变化线

如图所示。等效力矩最大值为200N·m,等效驱动力矩为定值。机器的等效转动惯量

J=1kg·m2,在运动循环开始时,等效构件的平均角速度ω=20rad/s.若运转速度不均匀系数δ

=0.125,试求:

（1）等效驱动力矩；

（2）等效构件的最大、最小角速度ωmax与ωmin及出现的位置；

（3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）应加多大转动惯量的飞轮？

三、某内燃机曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图，运动周期φT=π,曲柄平均转

速nm=620r/min,当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，要求其运转不均匀系数δ=0.01,

试求:

（1）曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置中φmax；

（2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。（15分）

四、已知机器的等效阻力矩相对于主轴转角的变化规律如图所示，其周期为2，等效

驱动力矩为常数；等效构件的平均转速为=1000/；等效转动惯量忽略不计。若

要求速度不均匀系数为=0.05，试求：

（1）等效驱动力矩；

（2）主轴最高转速和最低转速对应的转角和;

（3）安装在等效构件上的飞轮转动惯量。

五、机械系统的等效动力学模型如图（a）所示。

已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩M的变化规律如图（b）所示，等效驱动力

矩为常数，等效转动惯量为=1.0·2（为常数），等效构件的平均转速为

=200/。试求：

（1）等效驱动力矩；

（2）等效构件的速度波动系数以及等效构件的最高转速和最低转速；

（3）若要求等效构件的许用速度波动系数为[]=0.04，试求安装在等效构件A轴上飞轮

的转动惯量。

六、图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数、和它们对其转轴、的转动惯

1212

量分别为1、2，凸轮为一偏心矩为的圆盘，与齿轮2相连，凸轮对其质心3的转动惯量是

，其质量为，从动杆4的质量为，作用在齿轮1上的驱动力矩=(),作用在从

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动杆上的压力为Q。若以轴O上的构件（即齿轮2和凸轮）为等效构件，试求在此位置时：

2

（1）等效转动惯量；

（2）等效力矩。

七、如图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径3，

各齿轮的转动惯量1、2、2′、3，齿轮1直接装在电动机轴上，故1中包含了电动机转子

的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时