自动化生产线安装与调试 6-3单元教学设计.docVIP

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计

单元标题

6-3输送单元的PLC控制系统的设计与调试

课次位置

教学学时

授课班级

上课地点

上课时间

教学

目标

能力目标

知识目标

素质目标

1．规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

2．进行系统安装接线。

3．进行调试与运行。

按控制要求编制PLC程序。

1.遵守6S管理；

2.具有团队协作精神；

3.培养创新思维能力；

4.训练沟通及表达能力。

能力训练任务

具体测试要求如下：

输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯HL1常亮。按下起动按钮SB2，设备启动，“设备运行”指示灯HL2也常亮，开始功能测试过程。

正常功能测试

⑴抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

⑵抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于运行/停止信号300mm/s。

⑶机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松