自动化生产线安装与调试3.4加工单元的控制程序设计.docVIP

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项目三加工单元安装与调试

3.4加工单元PLC控制系统设计

3.4.1工作任务

只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，本单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：

1、初始状态：

设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

2、若设备已准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。

如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，工单元又开始下一周期工作。

在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。

要求完成如下任务：

规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

进行系统安装接线和气路连接。

编制PLC程序。

进行调试与运行。

3.4.2PLC的I/O分配及系统安装接线

1、装置侧接线端口信号分配如表3-1所示

2、加工单元选用S7-224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。

PLC的I/O信号表如表3-2所示，接线原理图如图3-9所示。

3.4.3编写和调试PLC控制程序

1、编写程序的思路

加工单元主程序流程与供料单元类似，也是PLC上电后应首先进入初始状态自检阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。为此，调用加工控制子程序的条件应该是“单元在运行状态”和“急停按钮未按”两者同时成立。如图3-12所示。

这样，当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行。加工过程也是一个顺序控制，其步进流程图如图3-13所示。

从流程图可以看到，当一个加工周期结束，只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0.0步，这就避免了重复加工的可能。

2、调试与运行

（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适。

（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。

（3）检查I/O接线是否正确。

（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。

（5）放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。

（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。

（7）优化程序。

3、问题与思考

（1）总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。

（2）如果在加工过程中出现意外情况如何处理。

（3）思考如果采用网络控制如何实现？

（4）思考加工单元各种可能会出现的问题。