工业机器人技术与应用微课系列
直流伺服驱动方式及调速方法
一、晶体管脉宽调制器式速度控制单元
1.PWM系统的主回路
四个功率晶体管分为两组,
VT1和VT4是一组,VT2和VT3为
另一组,同一组的两个晶体管同Ub4
时导通或同时关断。
一组导通另一组关断,两组交
替导通和关断,不能同时导通。
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