4-13 扫一扫看直流伺服电机的调速教学课件.pdf

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工业机器人技术与应用微课系列

直流伺服驱动方式及调速方法

一、晶体管脉宽调制器式速度控制单元

1.PWM系统的主回路

四个功率晶体管分为两组,

VT1和VT4是一组,VT2和VT3为

另一组,同一组的两个晶体管同Ub4

时导通或同时关断。

一组导通另一组关断,两组交

替导通和关断,不能同时导通。

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